[发明专利]一种调水工程用拦污栅维护设备

权利要求书

1.一种调水工程用拦污栅维护设备，其特征在于，包括机架（1）、伺服升降装置（2）、清洁装置（3）、矫正加固装置（4）和遥控端（5）；所述伺服升降装置（2）有两个，对称设置在机架（1）的台面（101）上，且每个所述伺服升降装置（2）上至少设有一个升降驱动齿轮（204）；所述台面（101）上对应每个所述伺服升降装置（2）设有一个升降孔（101a）；所述清洁装置（3）和矫正加固装置（4）分别通过升降支撑架一（301）、升降支撑架二（401）各与其中一个升降孔（101a）滑动连接；所述升降支撑架一（301）、升降支撑架二（401）上均设有齿条（302），所述齿条（302）分别与对应位置的升降驱动齿轮（204）啮合连接，并通过升降驱动齿轮（204）带动相应的清洁装置（3）和矫正加固装置（4）升降；

所述清洁装置（3）还包括清洁支撑架（303）、刮污机构（304）、进退调节机构（305）、宽度调节机构（306）、上下调节机构（307）和伸缩式疏通器（308）；所述清洁支撑架（303）固定设置在升降支撑架一（301）下方；所述刮污机构（304）固定设置在清洁支撑架（303）侧面上，并通过伸缩支撑架（3042）进行前后伸缩；所述进退调节机构（305）、宽度调节机构（306）分别与清洁支撑架（303）前后、左右滑动连接，所述进退调节机构（305）上设置的三角支撑架（3051）的两端与宽度调节机构（306）上对应设置的两个呈相反方向运动的C型架（3061）前后及左右滑动连接；所述上下调节机构（307）包括两个调节杆（3078），每个调节杆（3078）分别与对应位置的三角支撑架（3051）一端、C型架（3061）左右、前后滑动连接；每个所述调节杆（3078）上均转动设有一根丝杆三（3074）和设置在丝杆三（3074）的滑块三（3075），且两根丝杆三（3074）同步转动；所述伸缩式疏通器（308）两端对应转动设置在上下调节机构（307）的两个同步上下运动滑块三（3075）上，并在三角支撑架（3051）、C型架（3061）和滑块三（3075）的带动下分别实现进退调节、宽度调节和上下同步调节；

所述矫正加固装置（4）还包括旋转调节机构（403）、伺服丝杠一（404）、加固机构（405）和矫正机构（406）；所述旋转调节机构（403）旋转安装在所述升降支撑架二（401）上；所述伺服丝杠一（404）数量为两个，分布固定安装在旋转调节机构（403）上设置的升降固定板（4033）两侧；所述加固机构（405）和矫正机构（406）均通过伸缩支撑架（3042）各与一个伺服丝杠一（404）连接，并均通过伸缩支撑架（3042）进行前后伸缩；所述上下调节机构（307）的两个滑块三（3075）上还各固定设置一个辅助固定夹（309）；所述辅助固定夹（309）与加固机构（405）分布在拦污栅两侧，用于对拦污栅上松动的栅条进行加固；

所述遥控端（5）用于控制整个调水工程用拦污栅维护设备的运行。

2.根据权利要求1所述一种调水工程用拦污栅维护设备，其特征在于，每个所述伺服升降装置（2）还包括升降控制架（201）、传动齿轮组（202）和伺服驱动电机一（203）；所述升降控制架（201）固定安装在台面（101）上；所述升降驱动齿轮（204）数量为两个，通过传动齿轮组（202）带动进行同步反向转动；所述传动齿轮组（202）包括一组相互啮合、且大小相同的传动齿轮以及两条传送带，两个所述传动齿轮与升降控制架（201）转动连接，两条传送带分别与其中一个传动齿轮及升降驱动齿轮（204）连接；所述伺服驱动电机一（203）的输出轴与其中一个升降驱动齿轮（204）固定连接。

3.根据权利要求1所述一种调水工程用拦污栅维护设备，其特征在于，所述刮污机构（304）还包括刮污盒（3041）；所述伸缩支撑架（3042）包括前固定框（3042a）、转动支撑框（3042b）、转动支撑杆（3042c）、后固定板（3042d）和伺服电推杆一（3042e）；所述后固定板（3042d）一侧与清洁支撑架（303）固定连接，另一侧与所述转动支撑杆（3042c）转动连接；所述转动支撑框（3042b）两端分别与所述转动支撑杆（3042c）和前固定框（3042a）转动连接；所述刮污盒（3041）与前固定框（3042a）固定连接；所述伺服电推杆一（3042e）的两端分别与前固定框（3042a）、后固定板（3042d）球铰连接。