[发明专利]一种调水工程用拦污栅维护设备

说明书

一种调水工程用拦污栅维护设备，包括机架、伺服升降装置、清洁装置、矫正加固装置和遥控端；两个伺服升降装置对称设置在机架的台面上，且每个伺服升降装置上至少设有一个升降驱动齿轮；台面上对应每个伺服升降装置设有一个升降孔；清洁装置和矫正加固装置分别通过升降支撑架一、升降支撑架二各与其中一个升降孔滑动连接；升降支撑架一、升降支撑架二上均设有齿条，齿条分别与对应位置的升降驱动齿轮啮合连接，并通过升降驱动齿轮带动相应的清洁装置和矫正加固装置升降；本发明不仅可以替代人工下水清污，而且可以对拦污栅存在栅条松动或弯曲导致栅条间距不均的问题进行及时快速地检修，在实现自动高效化的同时，大大降低了操作人员的安全隐患。

技术领域

本发明涉及水利水电工程技术领域，特别涉及一种调水工程用拦污栅维护设备。

背景技术

在调水工程的渠道或河道中设置拦污栅是当前用于拦截水中污物的普遍做法，一段时间后，需要对拦污栅阻挡的污染物进行清理；传统的清污方式采用人工清污，水位较高时，人工清污操作困难，需要人工下水操作，不仅效率低、操作人员劳动强度高，而且存在很大的安全隐患；除此之外，如在清污过程中发现拦污栅存在栅条松动或弯曲变形导致栅条间距不均时，常常需要抽出或拆下进行检修，而无法实现快速检修，进而给操作过程带来极大不便。

因此，亟待发明一种能够替代人工下水清污并具备快速检修功能的调水工程用拦污栅维护设备。

发明内容

针对上述问题，本发明提出一种调水工程用拦污栅维护设备，所使用的技术方案是：

一种调水工程用拦污栅维护设备，包括机架、伺服升降装置、清洁装置、矫正加固装置和遥控端；所述伺服升降装置有两个，对称设置在机架的台面上，且每个所述伺服升降装置上至少设有一个升降驱动齿轮；所述台面上对应每个所述伺服升降装置设有一个升降孔；所述清洁装置和矫正加固装置分别通过升降支撑架一、升降支撑架二各与其中一个升降孔滑动连接；所述升降支撑架一、升降支撑架二上均设有齿条，所述齿条分别与对应位置的升降驱动齿轮啮合连接，并通过升降驱动齿轮带动相应的清洁装置和矫正加固装置升降；

所述清洁装置还包括清洁支撑架、刮污机构、进退调节机构、宽度调节机构、上下调节机构和伸缩式疏通器；所述清洁支撑架固定设置在升降支撑架一下方；所述刮污机构固定设置在清洁支撑架侧面上，并通过伸缩支撑架进行前后伸缩；所述进退调节机构、宽度调节机构分别与清洁支撑架前后、左右滑动连接，所述进退调节机构上设置的三角支撑架的两端与宽度调节机构上对应设置的两个呈相反方向运动的型架前后及左右滑动连接；所述上下调节机构包括两个调节杆，每个调节杆分别与对应位置的三角支撑架一端、型架左右、前后滑动连接；每个所述调节杆上均转动设有一根丝杆三和设置在丝杆三的滑块三，且两根丝杆三同步转动；所述伸缩式疏通器两端对应转动设置在上下调节机构的两个同步上下运动滑块三上，并在三角支撑架、型架和滑块三的带动下分别实现进退调节、宽度调节和上下同步调节；

所述矫正加固装置还包括旋转调节机构、伺服丝杠一、加固机构和矫正机构；所述旋转调节机构旋转安装在所述升降支撑架二上；所述伺服丝杠一数量为两个，分布固定安装在旋转调节机构上设置的升降固定板两侧；所述加固机构和矫正机构均通过伸缩支撑架各与一个伺服丝杠一连接，并均通过伸缩支撑架进行前后伸缩；所述上下调节机构的两个滑块三上还各固定设置一个辅助固定夹；所述辅助固定夹与加固机构分布在拦污栅两侧，用于对拦污栅上松动的栅条进行加固；

所述遥控端用于控制整个调水工程用拦污栅维护设备的运行。

进一步地，每个所述伺服升降装置还包括升降控制架、传动齿轮组和伺服驱动电机一；所述升降控制架固定安装在台面上；所述升降驱动齿轮数量为两个，通过传动齿轮组带动进行同步反向转动；所述传动齿轮组包括一组相互啮合、且大小相同的传动齿轮以及两条传送带，两个所述传动齿轮与升降控制架转动连接，两条传送带分别与其中一个传动齿轮及升降驱动齿轮连接；所述伺服驱动电机一的输出轴与其中一个升降驱动齿轮固定连接。