[发明专利]一种工业车辆移动称重系统

权利要求书

1.一种工业车辆移动称重系统，其特征在于，包括：

检测模块，所述检测模块包括若干组称重传感器，且若干组所述称重传感器分别安装于所述工业车辆的货叉架上以及工业车辆的升降架上；

监控终端，所述监控终端安装于所述工业车辆的车体上；

主控计算单元，所述主控计算单元用于接收检测模块不同时间以及不同位置传感器检测到的不同重量信息，并将重量信息整合计算，计算出货物重量；

信号收发模块，所述信号收发模块用于建立检测模块与主控计算单元之间的连接，同时也用于建立监控终端与所述主控计算单元的连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业车辆移动称重系统，其特征在于：所述称重传感器包括：

应变桥，包括由四个电阻式应变片连接构成惠斯通电桥及与所述惠斯通电桥串联的感温电阻元件；

模数转换电路，对所述应变桥进行激励，所述模数转换电路包括多路输入通道和输出端，所述输入通道用于接收所述应变桥的反馈信号，所述输出端用于输出经模数转换后的所述反馈信号；

状态监测电路，用于获取所述称重传感器的状态监测信息并传送至所述信号收发单元；

受载力计算单元，所述受载力计算单元用于根据差分电压和补偿函数计算得到受载力值。

3.根据权利要求2所述的一种工业车辆移动称重系统，其特征在于：所述称重传感器还包括：

信号收发单元，包括受载力计算单元和状态信息矩阵计算单元，所述受载力计算单元根据由所述模数转换电路的输出端获得的所述反馈信号来计算得到差分电压和补偿函数，并根据所述差分电压和补偿函数计算得到受载力值；所述状态信息矩阵计算单元由所述模数转换电路的输出端获得的所述反馈信号来计算得到四个所述电阻式应变片的实时电压值，并根据所述实时电压值和受载力值计算得到状态信息矩阵。

4.根据权利要求2所述的一种工业车辆移动称重系统，其特征在于：

所述惠斯通电桥包括第一应变片、第二应变片、第三应变片和第四应变片，所述模数转换电路至少包括第一输入通道、第二输入通道和第三输入通道，在所述感温电阻元件和惠斯通电桥之间引出第一反馈信号输入至所述第一输入通道，在所述第一应变片和第二应变片引出第二反馈信号输入至所述第二输入通道，在所述第三应变片和第四应变片之间引出第三反馈信号输入至所述第三输入通道；

所述受载力计算单元根据所述第二反馈信号VSP和第三反馈信号VSN计算差分电压VS＝VSP-VSN，并根据所述第一反馈信号VBG、第二反馈信号VSP和第三反馈信号VSN计算补偿函数f(VBG,VSP,VSN)，根据差分电压和补偿函数计算得到受载力值Fn＝(VSP-VSN)×K+f(VBG,VSP,VSN)，其中K为所述称重传感器的应变力系数常数。

5.根据权利要求1所述的一种工业车辆移动称重系统，其特征在于：所述主控计算单元包括：

位置确定子单元，所述位置确定子单元与所述监控终端连接，并实施接收监控终端传输的数据，确定货物在工业车辆上的位置信息，同时，根据货物在工业车辆上的位置信息确定货叉架某一组或者某几组称重传感器为货叉架重量数据采集点；

计算子单元，将位置确定子单元确定采集点处的称重传感器的数据收集，计算平均值。

6.根据权利要求5所述的一种工业车辆移动称重系统，其特征在于：所述计算子单元还用于收集升降架上称重传感器传输的数据，并将升降架上称重传感器传输的数据与货叉架上称重传感器重量数据的平均值进行汇总，求出平均值，将该平均值作为工业车辆移动称重的最终值。

7.根据权利要求1所述的一种工业车辆移动称重系统，其特征在于：所述监控终端包括：

包括镜头、感光元件、信号处理元件，外部光线通过镜头聚焦在感光元件上，感光元件与信号处理元件电连接，信号处理模块输出端输出模拟信号、数字信号或视频流；

还包括有用于检测环境光照度的光线检测模块，光线检测模块包括多个扫描线、多个读取线以及多个光感测元件，每一光感测元件耦接该多个扫描线的一者以及该多个读取线的一者，该光线检测方法包括：同时开启该多个扫描线的至少两者，用以开启该多个光感测元件中的多个耦接的光感测元件。