[发明专利]一种工业车辆移动称重系统

说明书

本发明公开了一种工业车辆移动称重系统，包括：检测模块，检测模块包括若干组称重传感器，且若干组称重传感器分别安装于工业车辆的货叉架上以及工业车辆的升降架上；监控终端，监控终端安装于工业车辆的车体上；主控计算单元，主控计算单元用于接收检测模块不同时间以及不同位置传感器检测到的不同重量信息，并将重量信息整合计算，计算出货物重量；信号收发模块，信号收发模块用于建立检测模块与主控计算单元之间的连接，同时也用于建立监控终端与主控计算单元的连接。本发明通过该称重系统能准确的对货物进行称重，进而准确的判断上货或者下货的总重量，避免了繁杂的过磅称重过程，节约了运输时间，降低了运输的繁杂程度。

技术领域

本发明属于称重领域，更具体地说，尤其涉及一种工业车辆移动称重系统。

背景技术

工业车辆是指用来搬运、推顶、牵引、起升、堆垛或码放各种货物的动力驱动的机动车辆，其中，叉车在现代工业中，有着举足轻重的地位，很多搬运岗位都要用到叉车。

目前的技术叉车称重主要是为了防止货物过重导致叉车倾翻等危险，针对于精确检测货物重量方面并未有岁涵盖，若叉车在行车过程中能准确的称重货物重量，这将极大程度的节约运输时准备工作，也能精确的控制货车载重，避免货车过载导致的危险，因此，我们提出一种工业车辆移动称重系统。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工业车辆移动称重系统。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种工业车辆移动称重系统，包括：

检测模块，所述检测模块包括若干组称重传感器，且若干组所述称重传感器分别安装于所述工业车辆的货叉架上以及工业车辆的升降架上；

监控终端，所述监控终端安装于所述工业车辆的车体上；

主控计算单元，所述主控计算单元用于接收检测模块不同时间以及不同位置传感器检测到的不同重量信息，并将重量信息整合计算，计算出货物重量；

信号收发模块，所述信号收发模块用于建立检测模块与主控计算单元之间的连接，同时也用于建立监控终端与所述主控计算单元的连接。

所述称重传感器包括：

应变桥，包括由四个电阻式应变片连接构成惠斯通电桥及与所述惠斯通电桥串联的感温电阻元件；

模数转换电路，对所述应变桥进行激励，所述模数转换电路包括多路输入通道和输出端，所述输入通道用于接收所述应变桥的反馈信号，所述输出端用于输出经模数转换后的所述反馈信号；

状态监测电路，用于获取所述称重传感器的状态监测信息并传送至所述信号收发单元；

受载力计算单元，所述受载力计算单元用于根据差分电压和补偿函数计算得到受载力值。

优选的，所述称重传感器还包括：

信号收发单元，包括受载力计算单元和状态信息矩阵计算单元，所述受载力计算单元根据由所述模数转换电路的输出端获得的所述反馈信号来计算得到差分电压和补偿函数，并根据所述差分电压和补偿函数计算得到受载力值；所述状态信息矩阵计算单元由所述模数转换电路的输出端获得的所述反馈信号来计算得到四个所述电阻式应变片的实时电压值，并根据所述实时电压值和受载力值计算得到状态信息矩阵。

优选的，所述惠斯通电桥包括第一应变片、第二应变片、第三应变片和第四应变片，所述模数转换电路至少包括第一输入通道、第二输入通道和第三输入通道，在所述感温电阻元件和惠斯通电桥之间引出第一反馈信号输入至所述第一输入通道，在所述第一应变片和第二应变片引出第二反馈信号输入至所述第二输入通道，在所述第三应变片和第四应变片之间引出第三反馈信号输入至所述第三输入通道；