[发明专利]一种基于EtherCAT总线的雕刻机控制系统

权利要求书

1.一种雕刻机控制系统，其特征在于，包括：计算处理装置以及运动控制装置；其中，

所述计算处理装置包括：雕刻控制模块以及与所述雕刻控制模块连接的EtherCAT主站通信模块；

所述运动控制装置包括：运动控制模块以及与所述运动控制模块连接的EtherCAT从站通信模块；

其中，所述雕刻控制模块用于将雕刻控制信号通过所述EtherCAT主站通信模块传输至所述EtherCAT从站通信模块；

所述运动控制模块用于根据所述EtherCAT从站通信模块传输的来自所述EtherCAT主站通信模块的雕刻控制信号，产生用于控制外部雕刻设备的运动控制指令。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述运动控制模块具体用于：

产生脉冲差分进给信号，将所述脉冲差分进给信号传输至所述外部雕刻设备中的脉冲型进给驱动器；

其中，所述脉冲型进给驱动器用于控制所述外部雕刻设备中包含的第一方位轴、第二方位轴以及第三方位轴。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述运动控制模块具体用于：

产生主轴启停调速信号，将所述主轴启停调速信号传输至所述外部雕刻设备中的主轴驱动器。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述雕刻控制信号包括：响应于通过键鼠输入设备输入的第一交互指令，生成的第一控制信号；其中，所述键鼠输入设备与所述计算处理装置相连。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述雕刻控制信号包括：响应于通过外部控制设备输入的第二交互指令，生成的第二控制信号；其中，所述外部控制设备与所述运动控制装置相连。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述运动控制装置还用于：将所述外部控制设备输入的第二交互指令通过所述EtherCAT从站通信模块传输至EtherCAT主站通信模块；

并且，所述EtherCAT主站通信模块还用于：将所述第二交互指令传输至所述雕刻控制模块，以供所述雕刻控制模块根据所述第二交互指令生成所述第二控制信号。

7.根据权利要求5或6所述的系统，其特征在于，所述外部控制设备输入的第二交互指令包括：

急停指令、手摇脉冲指令、以及原点设定指令。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述运动控制模块进一步包括：微处理器、以及与所述微处理器连接的现场可编程门阵列；

其中，所述微处理器与所述EtherCAT从站通信模块连接，所述现场可编程门阵列用于接收来自外部控制设备的第二交互指令。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述EtherCAT主站通信模块与所述EtherCAT从站通信模块之间通过EtherCAT通信接口连接；并且，所述EtherCAT主站通信模块与所述EtherCAT从站通信模块之间通过EtherCAT协议通信。

10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

与所述计算处理装置相连的显示装置，用于展示交互界面；

其中，所述交互界面中包含用于输入所述第一交互指令的输入入口。