[发明专利]一种液体软包装袋分拣设备

说明书

本发明涉及分拣设备的技术领域，具体公开了一种液体软包装袋分拣设备，其具有机体框架，机体框架的中部设置有中间架，该液体软包装袋分拣设备包括：输送组件，其位于中间架的上端，用于输送液体软包装袋；缓冲部，其位于输送组件的两侧，两侧的缓冲部之间的空间形成分拣区域；分拣组件，其位于输送组件的上方，分拣组件包括两根竖架，两根所述竖架之间安装有上横架和下横架，上横架和下横架通过左右往复运行的拨片部相连接；落料通道，其倾斜设置在缓冲部的下方；该液体软包装袋分拣设备拨片部不需要重新复位，比现有技术中的输送速度相对更快，提高分拣效率，配合缓冲部可防止液体软包装袋飞撞落到料道而出现破裂。

技术领域

本发明涉及分拣设备的技术领域，具体的说，尤其是一种液体软包装袋分拣设备。

背景技术

输液袋等袋装的液体软包装袋产品中，在包装完成后需要对其进行检测并分拣，而且检测的方式通常都是先通过视觉（AOI）或扫码检测，以使后续的分拣设备将不同类型或合格的产品进行分拣。

如中国专利文献CN109794428A公开的一种输液药品分拣机，包括主机架，两端分别设置有进料口和出料口；传送带，设置在主机架内，两端连接并延伸出进料口和出料口设置；扫码视觉单元，设置在主机架的进料口处，用于获取输液药品的条形码、具体形状、规格大小；多个分拣单元，依次排列设置在扫码视觉单元和出料口之间，分拣单元包括有抓取部件和收集部件，抓取部件设置在传送带的垂直上方处，收集部件对称设置在传送带的两侧，抓取部件抓取传送带上的输液药品至对应的收集部件内。

上述的分拣机结构中，是通过多轴机械手上的真空吸盘进行吸附输液袋，从而将输液袋放入到不同的分拣收集筐内，虽然在传送带方向上设置有多个多轴机械手进行分拣，但多轴机械手每分拣一个产品就需要转到传送带上方，以等待下一个分拣产品，这个过程需要时间，若传送带输送的产品速度相对较快，就使得多轴机械手错过分拣，导致分拣失败，若传送带减缓速度，容易导致分拣效率降低。

而传统的分拣机构还出现有使用气缸推动产品进行分拣，但气缸推动是单向推动，每分拣一个产品，同样需要回缩复位等待下一个产品的分拣，而且这种推动式的分拣机构，对于液体软包装袋来说，由于直接推落到料道内，容易导致软液体软包装袋直接脱离传送带飞撞落到料道而出现破裂。

发明内容

为了克服现有技术存在的缺陷，本发明提供一种液体软包装袋分拣设备，以解决背景技术中分拣机构每分拣一次产品都需要复位的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种液体软包装袋分拣设备，其具有机体框架，所述机体框架的中部设置有中间架，该液体软包装袋分拣设备包括：

输送组件，其位于中间架的上端，用于输送液体软包装袋，所述输送组件一端设置有输入端，另一端设置有输出端，所述输入端的一侧设置有衔接部；

缓冲部，其位于输送组件的两侧，两侧的缓冲部之间的空间形成分拣区域；

分拣组件，其位于输送组件的上方，所述分拣组件包括两根竖架，两根竖架上端与机体框架固定连接，下端与中间架固定连接，两根所述的竖架之间安装有上横架和下横架，所述上横架和下横架呈上下对应，所述上横架和下横架通过拨片部相连接，所述拨片部沿下横架的长度方向往复运动，所述拨片部位于分拣区域内，以使拨片部在分拣区域内将液体软包装袋拨到缓冲部上；

落料通道，其倾斜设置在缓冲部的下方，所述落料通道与输送组件的俯视投影呈垂直状态，所述落料通道两端分别固定在机体框架上。

本发明的有益效果在于：通过将拨片部设置在分拣区域内，并且拨片部是左右往复运行，配合在缓冲部下方的落料通道，使得液体软包装袋在拨片部每做一次单向运动时都被推到缓冲部，通过缓冲部下落到落料通道内，拨片部不需要重新复位，输送组件上的液体软包装袋可提高输送速度，比现有技术中的输送速度相对更快，提高分拣效率，配合缓冲部可防止液体软包装袋飞撞落到料道而出现破裂。