[发明专利]一种洗澡机器人在审
申请号: | 202211416649.2 | 申请日: | 2022-11-13 |
公开(公告)号: | CN115778214A | 公开(公告)日: | 2023-03-14 |
发明(设计)人: | 肖遥 | 申请(专利权)人: | 肖遥 |
主分类号: | A47K7/04 | 分类号: | A47K7/04;A47K3/28;A47K5/12;A61H39/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 441000 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 洗澡 机器人 | ||
1.一种洗澡机器人,其特征在于,所述的一种洗澡机器人包括前挡板(1)、后挡板(2)、第一挡板(3)、第二挡板(4)、第三挡板(5)、第四挡板(6)、机械手(7)、淋浴器(8)、第一搓澡器(9)、沐浴露输送器(10)、第二搓澡器(11)、转移器(12)、传输器(13)、按摩器(14)、支撑带(15)、下后盖(16)、上后盖(17);所述的第一挡板(3)、第三挡板(5)安装在前挡板(1)上;所述的第二挡板(4)、第四挡板(6)安装在后挡板(2)上;所述的第一挡板(3)包括第一钢管(25)、第一开口(27)、第一U型槽(22)、第二U型槽(23)、第五孔(24)、皮带卡盒(26);所述的皮带卡盒(26)安装在第一钢管(25)上;所述的皮带卡盒(26)包括按钮(61)、皮带卡槽(62)、卡销(63);所述的第二挡板(4)包括第二钢管(31)、第二开口(33)、第三U型槽(28)、第四U型槽(29)、第六孔(30)、第二皮带卡盒(283);所述的第二皮带卡盒(283)安装在第二钢管(31)上;所述的第一挡板销(284)穿在第五孔(24)、第六孔(30)里;所述的第三挡板(5)包括第三钢管(276)、第三开口(34)、第六U型槽(275)、第五U型槽(32)、第七孔(35);所述的第四挡板(6)包括第四钢管(39)、第四开口(40)、第七U型槽(37)、第八U型槽(36)、第八孔(38);所述的第二挡板销(285)穿在第七孔(35)、第八孔(38)里;所述的支撑带(15)包括收线轮(57)、皮带(58)、皮带头(59)、卡孔(64);所述的收线轮(57)包括发条(65);所述的收线轮(57)安装在第三钢管(276)上;所述的皮带头(59)插在皮带卡槽(62)里;所述的卡孔(64)挂在卡销(63)上;所述的机械手(7)包括第三滑轮安装板(68)、第四滑轮安装板(79)、第五滑轮安装板(89)、第六滑轮安装板(94);所述的第三滑轮安装板(68)上的滑轮、第四滑轮安装板(79)上的滑轮可在第一挡板(3)和第二挡板(4)上滑动;所述的第五滑轮安装板(89)上的滑轮、第六滑轮安装板(94)上的滑轮可在第三挡板(5)和第四挡板(6)上滑动;所述的淋浴器(8)、第一搓澡器(9)、沐浴露输送器(10)安装在机械手(7)上;所述的第二搓澡器(11)、转移器(12)安装在前挡板(1)上;所述的按摩器(14)包括第一滑轮板(45)、第二滑轮板(46)、按摩器底板(47)、按摩机芯(48);所述的第一滑轮板(45)、第二滑轮板(46)、按摩机芯(48)安装在按摩器底板(47)上;所述的第一滑轮板(45)上安装的有第一滑轮(49)、第二滑轮(50)、第三滑轮(51)、第四滑轮(52);所述的第三滑轮(51)、第四滑轮(52)可在第一钢丝绳(41)上滑动;所述的第一滑轮(49)、第二滑轮(50)可在第二钢丝绳(42)上滑动;所述的第二滑轮板(46)上安装的有第五滑轮(53)、第六滑轮(54)、第七滑轮(55)、第八滑轮(56);所述的第七滑轮(55)、第八滑轮(56)可在第四钢丝绳(44)上滑动;所述的第五滑轮(53)、第六滑轮(54)可在第三钢丝绳(43)上滑动;所述的下后盖(16)安装在第一挡板(3)、第三挡板(5)上;所述的上后盖(17)安装在第二挡板(4)、第四挡板(6)上。
2.根据权利要求1所述的一种洗澡机器人,其特征在于:所述的第一钢丝绳(41)安装在第二U型槽(23)和第四U型槽(29)里;所述的第二钢丝绳(42)安装在第一U型槽(22)和第三U型槽(28)里;所述的第三钢丝绳(43)安装在第六U型槽(275)和第八U型槽(36)里;所述的第四钢丝绳(44)安装在第五U型槽(32)和第七U型槽(37)里。
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