[发明专利]一种基于本体的装配工艺决策方法

权利要求书

1.一种基于本体的装配工艺决策方法，其特征在于，这是一种结构化本体引导的基于混合属性匹配度规则的装配工艺决策方法，其构建规则包括以下步骤：

S10、首先明确决策对象，根据构建的产品本体和系统本体明确各装配工步的装配对象、装配工具、装配工艺参数等；

S20、关键性属性预处理，该步骤主要包括三方面内容：关键性属性结构化表征、属性的充要性标注和混合属性匹配度规则定义；

S30、属性的充分必要性判断，对于不满足必要属性的工具直接淘汰，对于满足充分属性的工具直接进入S50；

S40、匹配度计算，在S20匹配度规则的作用下进行特定装配工具或工艺参数的匹配度计算，得到匹配度值，为0～1区间的数值；

S50、人机协同决策处理，输出装配工艺信息。

2.根据权利要求1所述的一种基于本体的装配工艺决策方法，其特征在于，在步骤S20中，按照微装配系统装配过程的取件、运送、放置、检测、调整、装配六个工步，对每个工步中的关键性属性分别进行定义并进行结构化表征，以方便后续每个工步中的装配工艺决策；对关键性属性进行充分必要性标注，并进行匹配度规则定义，后者包括基于专家经验的匹配度规则、基于MD3相似度的匹配度规则和特殊匹配度约束。

3.根据权利要求1所述的一种基于本体的装配工艺决策方法，其特征在于，在步骤S30中，对步骤S20中标注的属性的充分必要性进行判断处理，对于有必要属性且必要属性不满足要求的装配工具实例，直接淘汰；对于有充分属性且充分属性满足要求的装配工具实例，直接进入步骤S50，进行装配工具推送和人机协同进行确认。对于其他情况，进入步骤S40进行匹配度计算。

4.根据权利要求1所述的一种基于本体的装配工艺决策方法，其特征在于，在步骤S40中，进行混合属性匹配度计算，根据步骤S20构建的匹配度规则矩阵，依次计算单个属性匹配度规则、多因素单属性匹配度，并在产品实例化和工具实例化后计算多属性实例综合匹配度。

5.根据权利要求1所述的一种基于本体的装配工艺决策方法，其特征在于，该方法以结构化的装配系统本体和产品本体为输入，通过混合属性匹配度规则计算各装配工具及装配工艺参数与装配产品的匹配度，并最终通过人机协同的方式输出适用于各产品的装配工具及装配工艺参数，实现智能化装配工艺决策，提高装配工艺决策效率。