[发明专利]一种具有扇叶防护机构的无人机在审
申请号: | 202211417366.X | 申请日: | 2022-11-11 |
公开(公告)号: | CN115848674A | 公开(公告)日: | 2023-03-28 |
发明(设计)人: | 陈道泉;吴汶芪;陈宁;何莎莎;乔桂玲;娄季祥 | 申请(专利权)人: | 浙江机电职业技术学院 |
主分类号: | B64U30/26 | 分类号: | B64U30/26;B64U10/14;B64U60/50;B64C25/64;B64C25/62;B64U20/87;B64U20/30 |
代理公司: | 温州青科专利代理事务所(特殊普通合伙) 33390 | 代理人: | 姜青松 |
地址: | 310051 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 具有 防护 机构 无人机 | ||
本发明公开了;一种具有扇叶防护机构的无人机,包括机体、防护机构、连接板和扇叶本体,所述连接板分别安装于机体的四周,所述扇叶本体安装于连接板的顶部,所述防护机构设置于扇叶本体的外侧,本发明中通过防护机构的设置,具备可对扇叶进行防护的优点,以包裹式的方式来实现对扇叶进行保护,从而避免其受损,同时保证了正常飞行以及防止出现坠机的现象发生,经支撑机构的设置,使其具备降落触地时的缓冲减震工作,从而避免其下降的冲力对机体造成损坏,利用遮挡机构的设置,可使其具备对摄像机构进行防护工作,而摄像机构主要通过支架的支撑,摄像机本体进行摄影以及第一电机对摄像机本体的角度调节。
技术领域
本发明涉及无人机技术领域,具体涉及一种具有扇叶防护机构的无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”,因为其是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
现有的无人机的扇叶均为裸露是在外,当遇上鸟类亦或是其它影响飞行的障碍物时容易造成扇叶损坏,并且扇叶一般对对称分布式设置,一旦当其中一组扇叶受到损坏即飞行受到影响严重情况下还会造坠机损坏。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有扇叶防护机构的无人机,具备可对扇叶进行防护的优点,以包裹式的方式来实现对扇叶进行保护,从而避免其受损,同时保证了正常飞行以及防止出现坠机的现象发生,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种具有扇叶防护机构的无人机,包括机体、防护机构、连接板和扇叶本体,所述连接板分别安装于机体的四周,所述扇叶本体安装于连接板的顶部,所述防护机构设置于扇叶本体的外侧;
所述防护机构中的连接杆安装于机体的底部,所述防护机构还包括有防护盘、插槽和防护罩,所述防护盘安装于连接杆的一端,所述插槽开设于防护盘的顶部,所述防护罩插于插槽的内部;
还包括有支撑机构、摄像机构和遮挡机构,所述支撑机构分别设置于机体底部的两侧,所述摄像机构设置于机体底部的中心处,所述遮挡机构设置于摄像机构的外侧。
其中,所述防护机构还包括有第一防护网,所述第一防护网安装于防护盘的顶部且位于插槽和连接杆之间。
其中,所述防护机构还包括有第二防护网,所述第二防护网安装于防护罩外侧的中部,所述防护罩和第二防护网的一侧均开设有插口。
其中,所述防护机构还包括有第三防护网和加强条,所述第三防护网安装于防护罩的顶部,所述加强条安装于第三防护网和防护罩的顶部。
其中,所述支撑机构包括支管、减震器和挡板,所述支管分别安装于机体底部的四周,所述减震器安装于支管内腔的一端,所述挡板安装于减震器的一端。
其中,所述支撑机构还包括有支杆、横杆和橡胶垫,所述支杆安装于挡板的一侧,所述横杆安装于支杆的一端,所述橡胶垫安装于横杆外侧。
其中,所述摄像机构包括支架、摄像机本体和第一电机,所述支架安装于机体的底部,所述第一电机安装于支架的一侧,所述摄像机本体键连接于第一电机的输出轴,所述摄像机本体的一侧与支架的内侧活动安装。
其中,所述遮挡机构包括第二电机和连接架,所述第二电机安装于第一电机的一端,所述连接架键连接于第一电机的输出轴,所述连接架的内壁与支架的另一侧活动安装。
其中,所述遮挡机构还包括有横板和阻尼器,所述横板安装于连接架内侧的下部,所述阻尼器分别安装于横板底部的四周。
其中,所述遮挡机构还包括有传动杆、弹簧和保护板,所述传动杆安装于阻尼器的一端,所述弹簧分别安装于连接架底部的四周传动杆位于弹簧的内部,所述保护板安装于传动杆和弹簧的一端。
综上所述,由于采用了上述技术,本发明的有益效果是:
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