[发明专利]轻轨站台弧形顶棚表面清洗机器人

权利要求书

1.轻轨站台弧形顶棚表面清洗机器人，其特征在于，包括：

安装板(1)；

电机(2)，所述电机(2)的底端固定设置在安装板(1)的顶端的一侧；

固定板(3)，两个所述固定板(3)的底端分别固定安置于安装板(1)的顶端表面；

丝杆(4)，所述丝杆(4)安装在两个所述固定板(3)上，且一端与电机(2)的驱动端连接；

牵引式移动装置(5)，所述牵引式移动装置(5)安置于丝杆(4)的外壁外侧；

链条式清洗装置(6)，四个所述链条式清洗装置(6)分别安置于牵引式移动装置(5)的两侧。

2.根据权利要求1所述的轻轨站台弧形顶棚表面清洗机器人，其特征在于：所述牵引式移动装置(5)包括：

直线导轨(51)，两个所述直线导轨(51)分别设置在安装板(1)顶端的两侧；

滑块(54)，两个所述滑块(54)分别可移动的设置在两个所述直线导轨(51)上；

螺母(52)，所述螺母(52)螺接在丝杆(4)的外壁外侧；

门型板(53)，所述门型板(53)套装在螺母(52)的顶端，且底端分别设置在两个所述滑块(54)上。

3.根据权利要求1所述的轻轨站台弧形顶棚表面清洗机器人，其特征在于：所述链条式清洗装置(6)包括：

连接手臂(61)，多个所述连接手臂(61)没两个为一组分别安装在门型板(53)的两侧；

滚刷(62)，多个所述滚刷(62)分别设置在多个连接手臂(61)上，且位于不同连接手臂(61)上的滚刷(62)相互交错设置。

4.根据权利要求3所述的轻轨站台弧形顶棚表面清洗机器人，其特征在于：多个所述连接手臂(61)包括：

固定座(611)，所述固定座(611)的数量为多个，且在门型板(53)的两端分别设置两个固定座(611)

销轴(612)，多个所述销轴(612)分别设置在多个所述固定座(611)的一端；

连接件(613)，所述连接件(613)设置在相邻的两个固定座(611)之间，且与多个所述销轴(612)连接。

5.根据权利要求1所述的轻轨站台弧形顶棚表面清洗机器人，其特征在于：所述电机(2)的外壁外侧设置有保护架(7)。

6.根据权利要求2所述的轻轨站台弧形顶棚表面清洗机器人，其特征在于：所述螺母(52)的内部还安装有：

钢球(521)，若干个所述钢球(521)分别设置在螺母(52)的内部螺纹处，且分别啮合在丝杆(4)的外壁螺纹处；

反向器(522)，所述反向器(522)设置在螺母(52)的内部；

防尘器(523)，所述防尘器(523)安置于螺母(52)的内圈部位。