[发明专利]轻轨站台弧形顶棚表面清洗机器人

说明书

本申请公开了一种轻轨站台弧形顶棚表面清洗机器人，涉及清洁设备技术领域，包括：安装板和电机，所述电机的底端固定设置在安装板的顶端的一侧；固定板，两个所述固定板的底端分别固定安置于安装板的顶端表面；丝杆，所述丝杆安装在两个所述固定板上，且一端与电机的驱动端连接；牵引式移动装置，所述牵引式移动装置安置于丝杆的外壁外侧；链条式清洗装置，四个所述链条式清洗装置分别安置于牵引式移动装置的两侧。该轻轨站台弧形顶棚表面清洗机器人，结构设计精简，可靠，操作方便，充分利用了轻轨顶棚弧面的特性，力学结构简单、负载能力较好，使用的灵活性较高，可以较好的完成轻轨站台顶棚的清洗任务。

技术领域

本发明涉及清洗设备技术领域，具体为一种轻轨站台弧形顶棚表面清洗机器人。

背景技术

轻轨交通是指一种电力驱动的“城市轨道交通”系统。“重型轨道交通”的对称。具有以下特征:车辆可以是单节、铰接或组成短的列车，在固定的轨道上行驶；车站常设有低的或中等高度的月台和顶棚，形成客户等待轻轨候车场所，但是轻轨长久的暴露在室外环境中，其表面容易聚集灰尘，目前国内的轻轨站台清洗大多采用人工清洗的方式，几乎没有相关的清洗机器人；

可见在现有技术中，采用人工清洗的方式导致整体的清洁效率低下，清洁位置需要登高操作，且清洁面多对弧面，清洁工进行清洁费工费时，且对于清洁人员而言，存在较多的安全隐患，所以轨道交通站台的环境卫生整治始终是清洁工作中的重点和难点，无法解决轻轨站台顶棚清洗难的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种轻轨站台弧形顶棚表面清洗机器人，主要目的在于解决轻轨站台弧形顶棚表面清洗难度大、效率低的问题。

为实现上述目的，本申请实施例提供一种轻轨站台弧形顶棚表面清洗机器人，包括：

安装板和电机，所述电机的底端固定设置在安装板的顶端的一侧；

固定板，两个所述固定板的底端分别固定安置于安装板的顶端表面；

丝杆，所述丝杆安装在两个所述固定板上，且一端与电机的驱动端连接；

牵引式移动装置，所述牵引式移动装置安置于丝杆的外壁外侧；

链条式清洗装置，四个所述链条式清洗装置分别安置于牵引式移动装置的两侧。

在一种可行的实施方式中，所述牵引式移动装置包括：直线导轨，两个所述直线导轨分别设置在安装板顶端的两侧；滑块，两个所述滑块分别可移动的设置在两个所述直线导轨上；螺母，所述螺母螺接在丝杆的外壁外侧；门型板，所述门型板套装在螺母的顶端，且底端分别设置在两个所述滑块上。

在一种可行的实施方式中，所述链条式清洗装置包括：连接手臂，多个所述连接手臂没两个为一组分别安装在门型板的两侧；滚刷，多个所述滚刷分别设置在多个连接手臂上，且位于不同连接手臂上的滚刷相互交错设置。

在一种可行的实施方式中，多个所述连接手臂包括：固定座，所述固定座的数量为多个，且在门型板的两端分别设置两个固定座；销轴，多个所述销轴分别设置在多个所述固定座的一端；连接件，所述连接件设置在相邻的两个固定座之间，且与多个所述销轴连接。

在一种可行的实施方式中，所述电机的外壁外侧设置有保护架。

在一种可行的实施方式中，所述螺母的内部还安装有：钢球，若干个所述钢球分别设置在螺母的内部螺纹处，且分别啮合在丝杆的外壁螺纹处；反向器，所述反向器设置在螺母的内部；防尘器，所述防尘器安置于螺母的内圈部位。

本申请提供的一种轻轨站台弧形顶棚表面清洗机器人，至少具备以下有益效果：

1、本装置结构设计需要具有精简，可靠，操作方便，清洗效率相对于其他小型机器人极大优势；并且控制简单，充分利用了轻轨顶棚弧面的特性，力学结构简单、负载能力较好，控制也比较简便，可以同时进行大面积清洗，显著提高了清洗效率；