[发明专利]一种车辆及车辆控制方法

权利要求书

1.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括分动器、差速锁、发动机控制器、传动驱动控制器；

所述发动机控制器，用于获取请求信号；

所述发动机控制器，用于根据所述请求信号向所述传动驱动控制器发送控制信号，当所述请求信号为驱动开关请求信号时，所述控制信号包括电机转动控制信号和电机驱动电流控制信号；当所述请求信号为差速锁开关请求信号时，所述控制信号包括差速锁控制信号和差速锁驱动电流控制信号；

所述传动驱动控制器，用于当接收的所述控制信号包括所述电机转动控制信号和所述电机驱动电流控制信号时，根据所述电机转动控制信号和所述电机驱动电流控制信号，控制所述分动器的电机转动至目标位置；

所述传动驱动控制器，还用于当接收的所述控制信号包括所述差速锁控制信号和所述差速锁驱动电流控制信号时，根据所述差速锁控制信号和所述差速锁驱动电流控制信号，控制所述差速锁的线圈中的驱动电流。

2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述电机转动控制信号包括开始转动控制信号和停止转动控制信号；

所述发动机控制器，具体用于根据驱动开关请求信号向所述传动驱动控制器发送所述开始转动控制信号；

所述传动驱动控制器，具体用于根据所述开始转动控制信号和所述电机驱动电流控制信号控制所述分动器的电机开始转动，并向所述发动机控制器反馈转动位置；

所述发动机控制器，具体用于根据位置与驱动模式的对应关系，确定所述转动位置为目标驱动模式对应的目标位置时，向所述传动驱动控制器发送停止转动控制信号；

所述传动驱动控制器，具体用于根据所述停止转动控制信号，控制所述分动器的电机停止转动。

3.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，所述发动机控制器，还用于，获取车辆的行驶速度；

所述发动机控制器，具体用于在接收到所述驱动开关请求信号后，并确定所述车辆的行驶速度小于驱动速度阈值时，向所述传动驱动控制器发送所述开始转动控制信号。

4.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述差速锁处于解锁状态，所述差速锁控制信号为差速锁锁止控制信号，所述差速锁驱动电流控制信号为差速锁锁止电流控制信号；

所述发动机控制器，具体用于根据差速锁开关请求信号向所述传动驱动控制器发送所述差速锁锁止控制信号；

所述传动驱动控制器，具体用于根据所述差速锁锁止控制信号，控制所述差速锁的线圈中的驱动电流为所述差速锁锁止电流控制信号对应的电流值。

5.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述差速锁处于锁止状态，所述差速锁控制信号为差速锁解锁控制信号，所述差速锁驱动电流控制信号为差速锁解锁电流控制信号；

所述发动机控制器，具体用于根据差速锁开关请求信号向所述传动驱动控制器发送所述差速锁解锁控制信号；

所述传动驱动控制器，具体用于根据所述差速锁解锁控制信号，控制所述差速锁的线圈中的驱动电流为所述差速锁解锁电流控制信号对应的电流值。

6.根据权利要求4所述的车辆，其特征在于，所述发动机控制器，还用于在所述车辆差速锁处于锁止状态后，并确定所述车辆的行驶速度大于维持电流速度阈值时，启动计时，计时时长达到预设时长后，向所述传动驱动控制器发送差速锁调整电流控制信号；

所述传动驱动控制器，用于根据所述差速锁调整电流控制信号，降低所述差速锁的线圈中的驱动电流。

7.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括：车内显示装置；

所述传动驱动控制器，还用于在所述分动器切换至目标驱动模式和/或所述差速锁切换至目标差速锁模式后，向所述发动机控制器发送反馈信号，所述驱动模式包括：两驱模式、四驱模式和低速四驱模式中的任一项，目标差速锁模式包括前桥解锁、前桥锁止、后桥解锁和后桥锁止中的任一项；

所述发动机控制器，还用于根据所述反馈信号，向所述车内显示装置发送所述目标驱动模式和/或所述目标差速锁模式的显示信号；

所述车内显示装置，用于根据所述目标驱动模式和/或目标差速锁模式的显示信号，显示所述目标驱动模式和/或目标差速锁模式的指示信息。