[发明专利]一种车辆及车辆控制方法

说明书

本申请提供了一种车辆及车辆控制方法，涉及车辆控制技术领域，车辆包括分动器、差速锁、发动机控制器、传动驱动控制器，传动驱动控制器接收发动机控制器发送的控制信号，当接收的控制信号包括电机转动控制信号和电机驱动电流控制信号时，根据电机转动控制信号和电机驱动电流控制信号，控制分动器的电机转动至目标位置；当接收的控制信号包括差速锁控制信号和差速锁驱动电流控制信号时，根据差速锁控制信号和差速锁驱动电流控制信号，控制差速锁的线圈中的驱动电流。通过传动驱动控制器与发动机控制器之间的配合，实现对分动器和差速锁的控制。如此，可以实现将两个控制器缩减为一个控制器，从而减少车辆中控制单元的数量，进而简化通讯复杂度。

技术领域

本申请涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆及车辆控制方法。

背景技术

分动器是纵置四驱车辆中重要的传动部件，其通过将变速器输入扭矩输出至前桥和后桥实现车辆四驱功能。现有技术中通过分动器控制单元实现两驱和四驱的切换控制。差速锁是车辆前桥或后桥的差速器中的锁止机构，差速器可以允许左右车轮以不同速度转动。当车轮转弯时，车辆左右车轮以不同的转速转动，保证了车辆转弯时的平顺性。但是，当其中一个车轮空转时，另一个在良好的路面上的车轮也得不到扭矩，汽车就失去了行驶的动力，此时通过差速锁控制单元控制差速锁锁止，使扭矩能够传递到未打滑测的车轮，可以使车辆脱困。

目前，分动器和差速锁分别通过独立的分动器控制单元和差速锁控制单元进行控制，这不仅增加了控制单元以及对应线束的数量，同时也使得控制单元之间的通讯更加复杂。

因此，如何减少车辆中控制单元的数量，简化控制单元之间的通讯是本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种车辆，旨在通过一个控制单元实现对分动器和差速器的控制，从而减少车辆中控制单元的数量，简化控制单元之间的通讯。

第一方面，本申请提供了一种车辆，所述车辆包括分动器、差速锁、发动机控制器、传动驱动控制器；

所述发动机控制器，用于获取请求信号；

所述发动机控制器，用于根据所述请求信号向所述传动驱动控制器发送控制信号，当所述请求信号为驱动开关请求信号时，所述控制信号包括电机转动控制信号和电机驱动电流控制信号；当所述请求信号为差速锁开关请求信号时，所述控制信号包括差速锁控制信号和差速锁驱动电流控制信号；

所述传动驱动控制器，用于当接收的所述控制信号包括所述电机转动控制信号和所述电机驱动电流控制信号时，根据所述电机转动控制信号和所述电机驱动电流控制信号，控制所述分动器的电机转动至目标位置；

所述传动驱动控制器，还用于当接收的所述控制信号包括所述差速锁控制信号和所述差速锁驱动电流控制信号时，根据所述差速锁控制信号和所述差速锁驱动电流控制信号，控制所述差速锁的线圈中的驱动电流。

可选的，所述电机转动控制信号包括开始转动控制信号和停止转动控制信号；

所述发动机控制器，具体用于根据驱动开关请求信号向所述传动驱动控制器发送所述开始转动控制信号；

所述传动驱动控制器，具体用于根据所述开始转动控制信号和所述电机驱动电流控制信号控制所述分动器的电机开始转动，并向所述发动机控制器反馈转动位置；

所述发动机控制器，具体用于根据位置与驱动模式的对应关系，确定所述转动位置为目标驱动模式对应的目标位置时，向所述传动驱动控制器发送停止转动控制信号；

所述传动驱动控制器，具体用于根据所述停止转动控制信号，控制所述分动器的电机停止转动。

可选的，所述发动机控制器，还用于，获取车辆的行驶速度；