[发明专利]一种农机自动化作业控制器

说明书

本发明公开了一种农机自动化作业控制器，包括电路板及电路板上的中央处理器、电源单元、输入单元、输出单元、通讯单元；所述输入单元、输出单元、通讯单元与所述中央处理器电性连接；所述电源单元与所述中央处理器、输入单元、输出单元、通讯单元电性连接；输入单元包括按钮输入电路、开关量输入电路、模拟量输入电路和重量采集电路；输出单元包括指示输出电路、开关量输出电路和模拟量输出电路；所述通讯单元包括人机界面；本发明提供的农机自动化作业控制器，电路简单，信号稳定，安全性能高。可代替现有PLC控制箱，去除繁琐的生产过程，减少故障点，体积小巧，安装方便，性能优良且成本低廉。

技术领域

本发明涉及农业机械自动化领域，特别涉及一种农机自动化作业控制器。

背景技术

随着农业自动化的飞速发展，自动化控制在农业机械上的应用相当普及。目前此类控制采用PLC、中间继电器、触摸屏、重量变送器、按钮及指示灯等组装成控制箱，挂装在农机外壳上。发明人发现存在布线复杂，生产过程繁琐，维修成本高，故障点多，体积较大，安装不便等问题。

发明内容

本发明公开了一种农机自动化作业控制器，电路简单，信号稳定，安全性能高。可代替现有控制箱，去除繁琐的生产过程，减少故障点，体积小巧，安装方便，性能优良且成本低廉。

为实现上述目的，本发明提供如下方案：一种农机自动化作业控制器，该控制器包括电路板及电路板上的中央处理器、电源单元、输入单元、输出单元、通讯单元；所述输入单元、输出单元、通讯单元与所述中央处理器电性连接；所述电源单元与所述中央处理器、输入单元、输出单元、通讯单元电性连接。

所述输入单元包括按钮输入电路、开关量输入电路、重量采集电路和或模拟量输入电路；所述按钮输入电路连接所述中央处理器和所述电路板上的按钮，用于通过所述按钮对系统发送操作指令；所述开关量输入电路与设置在农机上的开关量传感器连接，用于采集传感器的感应信号，开关量输入电路上串有整流电路、第一光电耦合器电路和滤波电路；所述重量电路采用差分输入电路与设置在农机上的重量传感器连接，用于实时采集物品的重量值；所述模拟量输入电路与设置在农机油压管路上的压力传感器连接，用于采集油管压力。

所述输出单元包括指示输出电路、开关量输出电路和或模拟量输出电路；所述中央处理器通过所述指示输出电路控制所述电路板上的指示灯点亮或熄灭，用于显示所述控制器的系统状态；所述中央处理器通过所述开关量输出电路控制设置在农机上的设备启动或停止，所述开关量输出电路包括第二耦合器电路、MOS管和保护电路，MOS管直接驱动设备；所述中央处理器通过所述模拟量输出电路控制油压调节阀的开度。

所述通讯单元第一通道连接人机界面，用于显示系统状态或设置系统参数；第二通道接通讯模块，用于远程监视或控制。

可选的，所述中央处理器为单片机芯片。

可选的，所述电源单元包括DC24V转DC5V电源电路和或AC220V转DC24V电源电路。

可选的，所述MOS管的输入端连接有可调稳压二极管，所述可调稳压二极管的正极连接MOS管的输入端，所述可调稳压二极管的负极接电源端，所述可调稳压二极管根据MOS管型号调整稳压值。

可选的，所述MOS管的输出端连接有续流二极管，所述续流二极管的负极连接MOS管的输出端，所述续流二极管的正极接地。