[发明专利]一种光伏板自动跟踪装置

权利要求书

1.一种光伏板自动跟踪装置，其特征在于，包括：

光伏板组件(1)，所述光伏板组件(1)用于固定安装光伏板(101)；

支撑单元(2)，所述支撑单元(2)用于实现所述光伏板组件(1)的对地支撑；

旋转单元(3)，所述旋转单元(3)用于实现所述光伏板组件(1)的定日跟踪；所述旋转单元(3)包括X轴旋转单元和Y轴旋转单元；所述X轴旋转单元与所述光伏板组件(1)固定连接，所述Y轴旋转单元与所述支撑单元(2)固定连接；

检测单元以及控制单元，所述检测单元以及控制单元均安装在所述旋转单元(3)上；所述控制单元用于根据视日轨道跟踪计算得出当前太阳方位角以及高度角，通过所述检测单元输入器所处状态，控制所述旋转单元(3)调节实现所述光伏板(101)对日跟踪。

2.根据权利要求1所述的光伏板自动跟踪装置，其特征在于：所述光伏板组件(1)还包括光伏板固定框(102)，框支撑架(103)和光轴固定架(105)；所述光伏板(101)固定安装在所述光伏板固定框(102)内；所述光伏板固定框(102)上通过螺栓固定安装有至少两个所述框支撑架(103)；

所述框支撑架(103)互相平行；且每一所述框支撑架(103)均与所述光轴固定架(105)销连接；每一所述光轴固定架(105)均紧密安装于所述X轴旋转单元的第一光轴(305a)上。

3.根据权利要求2所述的光伏板自动跟踪装置，其特征在于：所述X轴旋转单元设置于所述Y轴旋转单元上方；所述X轴旋转单元包括第一电机(301a)；所述第一电机(301a)固定在第二支撑板(307b)上，所述第一电机(301a)输出端与第一同步带轮(302a)固定连接；所述第一同步带轮(302a)同步带与第二同步带轮(302b)传动连接；所述第二同步带轮(302b)安装在第一双轴减速机(303a)的输入轴上；

所述第一双轴减速机(303a)的输出轴上固定安装有第三同步带轮(302c)，所述第三同步带轮(302c)通过同步带与第四同步带轮(302d)传动连接；所述第四同步带轮(302d)固定在所述第一光轴(305a)上；所述第一光轴(305a)上还安装有第一轴承组件(304a)和第二轴承组件(304b)；所述第一轴承组件(304a)和第二轴承组件(304b)分别固定安装在第一支撑板(307a)和所述第二支撑板(307b)上；

所述第一光轴(305a)一端还通过第一联轴器(306a)与检测单元中的第一精密角位移传感器(401a)相连接，从而精准检测所述光伏板(101)绕所述第一光轴(305a)旋转的角位移；所述第一联轴器(306a)设置于所述第二支撑板(307b)和第三支撑板(307c)之间。

4.根据权利要求3所述的光伏板自动跟踪装置，其特征在于：所述第一支撑板(307a)、第二支撑板(307b)和第三支撑板(307c)之间通过螺纹圆柱销固定连接；所述第一支撑板(307a)端部和第三支撑板(307c)端部之间还螺纹安装有第四支撑板(307d)；所述第四支撑板(307d)相对地面水平设置，且所述第四支撑板(307d)底部安装有所述Y轴旋转单元。