[发明专利]一种磨机钢球充填率检测方法及设备

权利要求书

1.一种磨机钢球充填率检测方法，其特征在于，包括：

将光照装置置于磨机筒体内腔，使得磨机筒体内腔和钢球堆表面的形态清晰化；

将图像采集装置置于磨机筒体内腔，通过图像采集装置获得磨机筒体内腔和钢球堆表面的图像信息；

根据所述磨机筒体内腔和钢球堆表面的图像信息，构建磨机筒体内腔与钢球堆表面之间构成的三维空间模型；

通过体积算法计算出所述三维空间模型的体积，并将磨机筒体容积与所述三维空间模型的体积差值作为钢球充填体积，利用所述钢球充填体积与磨机容积获得磨机钢球充填率。

2.根据权利要求1所述的磨机钢球充填率检测方法，其特征在于，在将光照装置置于磨机筒体内腔，使得磨机筒体内腔和钢球堆表面的形态清晰化之前，还包括：磨机停机后，打开磨机人孔进行排风和换气。

3.根据权利要求1所述的磨机钢球充填率检测方法，其特征在于，所述图像信息包括在磨机筒体内腔的不同光强空间分布下采集的图像。

4.根据权利要求1所述的磨机钢球充填率检测方法，其特征在于，根据所述磨机筒体内腔和钢球堆表面的图像信息，采用阴影恢复形状法形成磨机筒体内腔与钢球堆表面之间构成的三维空间模型。

5.一种磨机钢球充填率检测设备，其特征在于，包括：

光照装置，通过磨机人孔置于磨机筒体内腔，用于照射磨机筒体内腔，使得磨机筒体内腔和钢球堆表面的形态清晰化；

图像采集装置，通过磨机人孔置于磨机筒体内腔，用于采集磨机筒体内腔和钢球堆表面的图像信息；

显示平台，与所述图像采集装置连接，根据所述磨机筒体内腔和钢球堆表面的图像信息，形成磨机筒体内腔与钢球堆表面之间构成的三维空间模型，并通过体积算法计算出所述三维空间模型的体积，并将磨机容积与所述三维空间模型的体积差值作为钢球充填体积，利用所述钢球充填体积与磨机容积获得磨机钢球充填率。

6.根据权利要求5所述的磨机钢球充填率检测设备，其特征在于，显示平台采用阴影恢复形状法形成磨机筒体内腔与钢球堆表面之间构成的三维空间模型。

7.根据权利要求5所述的磨机钢球充填率检测设备，其特征在于，光照装置和图像采集装置安装在安装板上，通过安装板与人孔的连接，将光照装置和图像采集装置置于磨机筒体内腔。

8.根据权利要求5所述的磨机钢球充填率检测设备，其特征在于，所述显示平台还用于显示三维空间模型以及磨机钢球充填率。