[发明专利]一种自动上销机构

说明书

本发明适用于补销设备领域，公开了自动上销机构，包括定位机构和送销机构，定位机构包括旋转座、检测传感器和旋转驱动组件，旋转座前端设置有与销轴适配的第一卡槽和/或与销轴螺母配合的第二卡槽，旋转座径向设置有进销孔和出销孔，进销孔和出销孔均与第一卡槽和/或第二卡槽连通，检测传感器设于旋转座上，旋转驱动组件用于驱动旋转座旋转以使检测传感器确定销轴的销钉孔位置，并用于驱动旋转座回转预设角度以使进销孔与销钉孔对准，在定位过程中，旋转座最多旋转一圈即可确定销钉孔的位置，定位速度快，送销机构安装在旋转座上，且送销机构的出口端与进销孔连通，定位完成，送销机构将销钉插入销轴的销孔内，能够提高上销速度。

技术领域

本发明涉及补销设备领域，尤其涉及一种自动上销机构。

背景技术

在对输电线路进行维护时，需要对电力元件连接螺栓上的销钉进行补销操作。现有技术中虽然存在自动换销的设备，但是其通常是通过相机配合，利用机械臂直接将销钉插入销钉孔内，这样做，需要从多个自由度对销钉孔的位置进行判断，并且需要计算相关距离，上销速度较慢。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动上销机构，其旨在解决现有的自动换销的设备需要从多个自由度对销钉孔的位置进行判断，上销速度较慢的技术问题。

为达到上述目的，本发明提供的方案是：

一种自动上销机构，包括定位机构和送销机构，所述定位机构包括旋转座、检测传感器和旋转驱动组件，所述旋转座前端设置有与销轴适配的第一卡槽和/或与销轴螺母配合的第二卡槽，所述旋转座径向设置有进销孔和出销孔，所述进销孔和所述出销孔关于所述旋转座的轴线对称设置，所述进销孔与所述第一卡槽和/或所述第二卡槽连通，所述出销孔与所述第一卡槽和/或所述第二卡槽连通，所述检测传感器设于所述旋转座上，所述旋转驱动组件用于驱动所述旋转座旋转以使所述检测传感器确定销轴的销钉孔位置，并用于驱动所述旋转座回转预设角度以使所述进销孔与销钉孔对准，所述送销机构安装在所述旋转座上，且所述送销机构的出口端与所述进销孔连通，所述送销机构用于将销钉插入销轴的销孔内。

优选地，所述检测传感器包括发射器和接收器，所述旋转座上设置有第一穿孔和第二穿孔，所述第一穿孔和所述第二穿孔关于所述旋转座的轴线对称设置，所述发射器安装在所述第一穿孔内，所述接收器安装在所述第二穿孔内。

优选地，所述自动上销机构还包括安装座，所述安装座设置有安装腔，所述旋转驱动组件包括旋转驱动件、主动轮和齿轮轴，所述旋转驱动件安装在安装座上，所述主动轮套设在旋转驱动件的输出端上，所述齿轮轴转动安装在所述安装腔内，且所述齿轮轴与所述主动轮啮合传动，所述旋转座与所述齿轮轴连接。

优选地，所述齿轮轴上设置有多个减重孔。

优选地，所述旋转驱动组件还包括轴承和锁紧螺母，所述轴承安装在所述齿轮轴上，所述锁紧螺母与所述齿轮轴螺纹连接，且所述锁紧螺母位于所述轴承的外侧，与所述轴承抵接。

优选地，所述旋转驱动组件还包括齿轮罩，所述齿轮罩套设在所述主动轮和所述齿轮轴外侧，且所述齿轮罩与所述安装座可拆卸连接。

优选地，所述送销机构包括导向座、料仓组件和送销组件，所述导向座上设置有销钉输送槽以及分别与所述销钉输送槽连通的第一导向槽和第二导向槽，所述销钉输送槽的出口端与自动上销机构的送销孔连通，所述料仓组件与所述导向座连接，所述料仓组件存储有销钉，并用于输送销钉至所述销钉输送槽内，所述送销组件包括送销驱动件、第一链轮、第一链条、第二链轮、第二链条以及推头，送销驱动件安装在所述导向座上，所述第一链轮与所述送销驱动件的第一输出端连接，所述第一链条滑动设置在所述第一导向槽内，且所述第一链条与所述第一链轮啮合传动，所述第二链轮与所述送销驱动件的第二输出端连接，所述第二链条滑动设置在所述第二导向槽内，且所述第二链条与所述第二链轮啮合传动，所述推头的两侧分别与所述第一链条连接和所述第二链条连接，且所述推头滑动设置在所述销钉输送槽内，所述推头用于与销钉磁性吸附。