[发明专利]改进的反射自动聚焦

权利要求书

1.一种用于聚焦超声换能器的系统，包括：

包括多个换能器元件的超声换能器；和

控制器，其配置为：

(a)使换能器元件将超声波发射到靶区域并测量超声波离开靶区域的反射；

(b)基于测得的具有低于预定阈值的质量度量的反射，定义换能器元件的矫正集；

(c)对于矫正集中的换能器元件的至少第一个，确定不在矫正集中的换能器元件的至少第二个；以及

(d)至少部分地基于测量的与换能器元件中的至少第二个相关联的反射，调整与矫正集中的换能器元件的至少第一个相关联的参数值，以便改善在靶区域处的超声聚焦。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，换能器元件中的第二个位于距换能元件中的第一个在预定距离内。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，换能器元件的至少第二个与具有等于或超过预定阈值的质量度量的测得的反射相关联。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，质量度量为测量的反射的信噪比。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，质量度量为与基于多个测量中的测量的反射确定的换能器元件的至少第二个相关联的参数值的重复率。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器进一步配置为使用超声换能器在靶区域中产生至少一个声反射器，声反射器反射向其发送的超声波。

7.根据权利要求1所述的系统，进一步包括用于将至少一个声反射器引入靶区域的施用装置。

8.根据权利要求1所述的系统，进一步包括用于将种子微泡引入靶区域的施用装置，其中所述控制器进一步配置为利用种子微泡和超声换能器引起至少一个声反射器的产生，所述声反射器反射向其发送的超声波。

9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器进一步配置为，至少部分地基于由此测得的反射，调整与换能器元件的至少第二个相关联的第二参数值。

10.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器进一步配置为，至少部分地基于物理模型，调整与矫正集中的换能器元件的至少第一个相关联的参数值。

11.根据权利要求10所述的系统，其中，所述物理模型包括多个模型参数，所述控制器进一步配置为至少部分地基于由换能器元件中的至少第二个测量的反射来确定与所述模型参数相关联的值。

12.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器进一步配置为至少部分地基于一预测器来调整与矫正集中的换能器元件的至少第一个相关联的参数值，所述预测器已经基于位于所述换能器元件的至少第一个和靶区域之间的中间组织的特征进行了计算训练以预测参数值。

13.根据权利要求12所述的系统，其中，所述控制器进一步配置为，使用由换能器元件中的至少第二个测量的反射以及位于换能器元件的至少第二个与靶区域之间的中间组织的特征来计算地训练预测器。

14.根据权利要求13所述的系统，进一步包括用于获取中间组织的特征的成像方式。

15.根据权利要求1所述的系统，其中，所述参数值包括频率、幅度或相位中的至少一个。

16.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器进一步配置为：

计算与换能器元件中的至少第二个相关联的第一相位和与所述矫正集中的换能器元件中的至少第一个相关联的第二相位；以及

至少部分地基于所计算的第一相位和第二相位来调整与矫正集中的换能器元件中的至少第一个相关联的参数值。