[发明专利]控制系统和控制系统的控制方法

权利要求书

1.一种控制系统，是构成为更新用于控制的程序的车辆的控制系统，其特征在于，

所述控制系统具备：

电力源；

第1电力线；

第2电力线；

第1继电器，构成为切断或者连接所述电力源与所述第1电力线之间的电路；

第2继电器，构成为切断或者连接所述电力源与所述第2电力线之间的电路；

至少一个第1控制装置，构成为通过所述第1电力线被供给电力，并通过执行第1现行程序来进行工作；以及

至少一个第2控制装置，构成为通过所述第2电力线被供给电力，并通过执行第2现行程序来进行工作，

其中，

所述第1继电器和所述第2继电器构成为同步地切换切断或者连接，

第1期间比第2期间短，所述第1期间是从将所述第1继电器切换为切断起到向所述第1控制装置供给的电力降低而变得不能工作为止的期间，所述第2期间是从将所述第2继电器切换为切断起到向所述第2控制装置供给的电力降低而变得不能工作为止的期间，

所述第1控制装置如以下那样构成：

将所述第1控制装置探测到已将所述第1继电器从切断切换为连接作为条件，向所述第2控制装置发送触发信号；

在发送所述触发信号后将第1更新程序有效化，所述第1更新程序是将所述第1现行程序更新后的程序；以及

所述第2控制装置构成为将所述第2控制装置从所述第1控制装置接收到所述触发信号作为条件来将第2更新程序有效化，所述第2更新程序是将所述第2现行程序更新后的程序。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，

所述第2控制装置构成为：在所述第2控制装置探测到已将所述第2继电器从切断切换为连接的情况下，无论所述第2控制装置是否从所述第1控制装置接收到所述触发信号，都将所述第2更新程序有效化。

3.根据权利要求1或2所述的控制系统，其特征在于，

所述控制系统还具备：

连接于所述第1电力线所连接的所述第1控制装置的端子与地线之间的至少一个电容器；和

连接于所述第2电力线所连接的所述第2控制装置的端子与地线之间的至少一个电容器。

4.根据权利要求1或2所述的控制系统，其特征在于，

所述控制系统还具备连接于所述第2电力线所连接的所述第2控制装置的端子与地线之间的至少一个电容器，

其中，在所述第1电力线所连接的所述第1控制装置的端子与地线之间不连接电容器。

5.根据权利要求3或4所述的控制系统，其特征在于，

所述第1电力线与所述地线之间的总计的静电电容小于所述第2电力线与所述地线之间的总计的静电电容。

6.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，

所述第2控制装置构成为：

判定所述第2继电器是否从切断切换为连接，

并且在所述第2控制装置没有判定为所述第2继电器从切断切换为连接的情况下，所述第2控制装置以接收到所述触发信号作为条件来将所述第2更新程序有效化。

7.一种控制方法，是车辆的控制系统的控制方法，所述控制系统构成为更新用于控制的程序，其特征在于，

所述控制系统具备：

电力源；

第1电力线；

第2电力线；

第1继电器，构成为切断或者连接所述电力源与所述第1电力线之间的电路；

第2继电器，构成为切断或者连接所述电力源与所述第2电力线之间的电路，所述第1继电器和所述第2继电器构成为同步地切换切断或者连接；

至少一个第1控制装置，构成为通过所述第1电力线被供给电力，并通过执行第1现行程序来进行工作；以及

至少一个第2控制装置，构成为通过所述第2电力线被供给电力，并通过执行第2现行程序来进行工作，

第1期间比第2期间短，所述第1期间是从将所述第1继电器切换为切断起到向所述第1控制装置供给的电力降低而变得不能工作为止的期间，所述第2期间是从将所述第2继电器切换为切断起到向所述第2控制装置供给的电力降低而变得不能工作为止的期间，

所述控制方法包括：

所述第1控制装置将探测到已将所述第1继电器从切断切换为连接作为条件来向所述第2控制装置发送触发信号；

所述第1控制装置在发送所述触发信号后将第1更新程序有效化，所述第1更新程序是将所述第1现行程序更新后的程序；以及

所述第2控制装置将从所述第1控制装置接收到所述触发信号作为条件来将第2更新程序有效化，所述第2更新程序是将所述第2现行程序更新后的程序。