[发明专利]控制系统和控制系统的控制方法

说明书

本公开涉及控制系统和控制系统的控制方法。本发明的车辆的控制系统具备电力源、第1电力线、第2电力线、第1继电器、第2继电器、至少一个第1控制装置以及至少一个第2控制装置。上述第1控制装置构成为：将上述第1控制装置探测到已将上述第1继电器从切断切换为连接作为条件，向上述第2控制装置发送触发信号，在发送上述触发信号后，将更新了上述第1现行程序的第1更新程序有效化。上述第2控制装置构成为：将第2控制装置从上述第1控制装置接收到上述触发信号作为条件，将更新了上述第2现行程序的第2更新程序有效化。

技术领域

本公开涉及控制系统和控制系统的控制方法，特别是涉及能够更新用于控制的程序的车辆的控制系统、和该控制系统的控制方法。

背景技术

存在能够更新由车辆的电子控制装置执行的程序的技术(例如，参照日本特开2020-27666)。

在这样的电子控制装置中，为了与协调动作的其他的电子控制装置的程序取得版本的一致性，以使点火开关从断开变为接通为契机，各电子控制装置一起激活(有效化)更新后的版本的程序。但是，当在使点火开关从接通变为断开后又立即从断开变为接通的情况下，若在电子控制装置的电源端子连接有电容器，则借助残留于电容器的电荷而电子控制装置继续动作。因此，连接残留有电荷的电容器的一部分的电子控制装置不能检测到使点火开关从断开变为了接通。即，连接残留有电荷的电容器的一部分的电子控制装置不能激活更新程序。另一方面，能够检测到使点火开关从断开变为了接通的其他的电子控制装置激活更新程序。其结果是，不能取得协调动作的多个电子控制装置的程序的版本的一致性。

发明内容

本公开提供一种能够避免程序的不一致的控制系统和控制系统的控制方法。

本公开的第1形态所涉及的构成为更新用于控制的程序的车辆的控制系统具备：电力源；第1电力线；第2电力线；第1继电器，构成为切断或者连接上述电力源与上述第1电力线之间的电路；第2继电器，构成为切断或者连接上述电力源与上述第2电力线之间的电路；至少一个第1控制装置，构成为通过上述第1电力线被供给电力，并通过执行第1现行程序来进行工作；以及至少一个第2控制装置，构成为通过上述第2电力线被供给电力，并通过执行第2现行程序来进行工作。上述第1继电器和上述第2继电器构成为同步地切断或者连接。第1期间比第2期间短。上述第1期间是从将上述第1继电器切换为切断起到向上述第1控制装置供给的电力降低而变得不能工作为止的期间。上述第2期间是从将上述第2继电器切换为切断起到向上述第2控制装置供给的电力降低而变得不能工作为止的期间。上述第1控制装置构成为：将上述第1控制装置探测到已将上述第1继电器从切断切换为连接作为条件，向上述第2控制装置发送触发信号。上述第1控制装置构成为在上述第1控制装置发送上述触发信号后将第1更新程序有效化。上述第1更新程序是将上述第1现行程序更新后的程序。上述第2控制装置构成为：将从上述第1控制装置接收到上述触发信号作为条件，将第2更新程序有效化。上述第2更新程序是将上述第2现行程序更新后的程序。

根据这样的结构，在将第1继电器和第2继电器同步切换为切断后，第1控制装置首先变得不能工作。其后，在将第1继电器和第2继电器同步切换为连接时，第1控制装置能够探测到已将第1继电器切换为连接。第1控制装置在根据该探测向第2控制装置发送触发信号后将第1更新程序有效化。第2控制装置在接收到触发信号后将第2更新程序有效化。因此，无论能否探测到已将第2继电器从切断切换为连接，都能够将第2控制装置的第2更新程序与第1控制装置的第1更新程序对应地有效化。其结果是，能够提供可以避免程序的不一致的控制系统。

也可以构成为：在本公开的第1形态所涉及的控制系统的基础上，上述第2控制装置构成为：在上述第2控制装置探测到已将所述第2继电器从切断切换为连接的情况下，无论上述第2控制装置是否从上述第1控制装置接收到上述触发信号，都将上述第2更新程序有效化。

根据这样的结构，无论第2控制装置是否接收到触发信号，第2控制装置都能够将第2更新程序有效化。其结果是，能够进一步避免程序的不一致。