[发明专利]车辆落水漂浮控制装置

权利要求书

1.一种车辆落水漂浮控制装置，其特征在于，所述装置包括：

热气球模块，位于目标车辆顶部，包括热气球和绳索，所述热气球通过所述绳索与所述目标车辆连接，

数据处理模块，与控制模块通信连接，用于判断所述目标车辆的车身入水深度是否达到入水深度阈值，得到目标判断结果，并将所述目标判断结果发送至所述控制模块，

所述控制模块，与所述热气球模块通信连接，用于在所述目标判断结果表征所述车身入水深度达到所述入水深度阈值的情况下，控制所述热气球模块启动，使所述热气球上升。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

数据采集模块，位于所述目标车辆的车身侧面，底端与车身底端齐平，与所述数据处理模块通信连接，用于采集自身所承受的压强数据和/或入水深度数据，并将所述压强数据和/或所述入水深度数据发送至所述数据处理模块。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述数据采集模块包括：压力水位传感器和/或液体传感器，

其中，所述压力水位传感器，用于采集第一位置处承受的第一压强和第二位置处承受的第二压强，并将所述第一压强和第二压强发送至所述数据处理模块，所述第一位置为所述压力水位传感器底端，所述第二位置为所述压力水位传感器与水面相交的位置，

所述数据处理模块还用于根据所述第一压强和第二压强，确定所述车身入水深度，并判断所述车身入水深度是否达到所述入水深度阈值，所述压力水位传感器的高度不小于所述入水深度阈值，

所述液体传感器，用于采集自身的目标入水深度，并将所述目标入水深度发送至所述数据处理模块，

所述数据处理模块还用于根据所述目标入水深度，判断所述车身入水深度是否达到所述入水深度阈值，所述车身入水深度等于所述目标入水深度，所述液体传感器的高度不小于所述入水深度阈值。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述目标判断结果包括第一判断结果和/或第二判断结果，所述数据处理模块包括：通信模块、计算模块和存储模块，

其中，所述通信模块，与所述压力水位传感器和所述计算模块通信连接，用于接收所述压力水位传感器发送的所述第一压强和所述第二压强，并将所述第一压强和所述第二压强发送至所述计算模块，

所述计算模块，与所述存储模块通信连接，用于根据所述第一压强和所述第二压强计算所述车身入水深度，判断所述车身入水深度是否达到所述入水深度阈值，得到所述第一判断结果，并将所述第一判断结果发送至所述存储模块，

所述存储模块，用于存储所述第一判断结果，

和/或，

所述通信模块，与所述液体传感器和所述计算模块通信连接，用于接收所述液体传感器发送的所述目标入水深度，并将所述目标入水深度发送至所述计算模块，

所述计算模块，与所述存储模块通信连接，用于根据所述目标入水深度，判断所述车身入水深度是否达到所述入水深度阈值，得到所述第二判断结果，并将所述第二判断结果发送至所述存储模块，

所述存储模块，用于存储所述第二判断结果。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

开关模块，与所述控制模块通信连接，用于响应于用户的启动输入，向所述控制模块发送启动信号，

所述控制模块还与所述存储模块通信连接，用于在接收到所述启动信号的情况下，获取所述存储模块存储的第一判断结果，并在所述第一判断结果表征所述车身入水深度达到所述入水深度阈值的情况下，控制所述热气球模块启动，使所述热气球上升，在所述第一判断结果表征所述车身入水深度未达到所述入水深度阈值的情况下，不启动所述热气球模块。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述控制模块还用于获取所述存储模块存储的第二判断结果，并在所述第二判断结果表征所述车身入水深度达到所述入水深度阈值的情况下，控制所述热气球模块启动，使所述热气球上升。