[发明专利]一种长条玻璃排片机及排片工艺

权利要求书

1.一种长条玻璃排片机，其特征在于，包括有机台(1)，所述机台(1)上设有清洗篮进料机构(2)、清洗篮出料仓(3)、取料移载机构(4)、中转平台机构(5)、取放机构(6)、治具盒移载机构(7)和料仓(8)，其中：

所述治具盒移载机构(7)用于移载治具盒进出所述料仓(8)；

所述清洗篮进料机构(2)用于输入装满玻璃片的清洗篮；

所述取料移载机构(4)用于从所述清洗篮中拾取玻璃片并输送至所述中转平台机构(5)；

所述中转平台机构(5)用于将玻璃片翻转至预设角度，并使得玻璃片与所述取放机构(6)的吸嘴头(64)对齐；

所述取放机构(6)用于从所述中转平台机构(5)吸取玻璃片并放置于所述治具盒移载机构(7)上的治具盒内；

所述清洗篮出料仓(3)用于收集清空的所述清洗篮。

2.如权利要求1所述的长条玻璃排片机，其特征在于，包括有两组左右对称的所述中转平台机构(5)、所述取放机构(6)、所述治具盒移载机构(7)和所述料仓(8)。

3.如权利要求1所述的长条玻璃排片机，其特征在于，包括有设于所述清洗篮进料机构(2)入料端的清洗篮上料仓(20)。

4.如权利要求3所述的长条玻璃排片机，其特征在于，所述机台(1)上固定有读码支架(21)，所述读码支架(21)上设有用于读取所述清洗篮上二维码的读码器(22)。

5.如权利要求1所述的长条玻璃排片机，其特征在于，所述取料移载机构(4)包括有XYZ轴运动机构(40)，所述XYZ轴运动机构(40)的运动端设有用于拾取所述玻璃片的料夹(41)。

6.如权利要求1所述的长条玻璃排片机，其特征在于，所述取放机构(6)包括有取放龙门架(60)，所述取放龙门架(60)上设有X轴运动模组(61)，所述X轴运动模组(61)的运动端设有Z轴运动模组(62)，所述Z轴运动模组(62)的运动端设有R轴运动机构(63)，所述R轴运动机构(63)的运动端设有所述吸嘴头(64)。

7.如权利要求1所述的长条玻璃排片机，其特征在于，包括有设于所述中转平台机构(5)上方的精定位相机组件(9)，所述精定位相机组件(9)包括有第一CCD相机(90)和第二CCD相机(91)。

8.如权利要求1所述的长条玻璃排片机，其特征在于，包括有放料相机支架(70)，所述放料相机支架(70)上安装有位于所述治具盒移载机构(7)上方的两个放料CCD相机(71)。

9.如权利要求1所述的长条玻璃排片机，其特征在于，所述治具盒移载机构(7)包括有平移运动模组(72)，所述平移运动模组(72)的运动端设有平移载台(73)，所述平移载台(73)上设有用于装夹所述治具盒的装夹机构(74)。

10.一种长条玻璃排片工艺，其特征在于，该排片工艺基于一排片机实现，所述排片机包括有机台(1)，所述机台(1)上设有清洗篮进料机构(2)、清洗篮出料仓(3)、取料移载机构(4)、中转平台机构(5)、取放机构(6)、治具盒移载机构(7)和料仓(8)，所述排片工艺包括如下步骤：

利用所述清洗篮进料机构(2)输入装满玻璃片的清洗篮；

所述取料移载机构(4)从所述清洗篮中拾取玻璃片并输送至所述中转平台机构(5)，并利用所述清洗篮出料仓(3)收集清空的所述清洗篮；

所述中转平台机构(5)将玻璃片翻转至预设角度，并使得玻璃片与所述取放机构(6)的吸嘴头(64)对齐；

利用所述治具盒移载机构(7)移载治具盒进出所述料仓(8)；

利用所述取放机构(6)从所述中转平台机构(5)吸取玻璃片并放置于所述治具盒移载机构(7)上的治具盒内。