[发明专利]一种长条玻璃排片机及排片工艺

说明书

本发明公开了一种长条玻璃排片机及排片工艺，其包括有机台，机台上设有清洗篮进料机构、清洗篮出料仓、取料移载机构、中转平台机构、取放机构、治具盒移载机构和料仓，其中：治具盒移载机构用于移载治具盒进出料仓；清洗篮进料机构用于输入装满玻璃片的清洗篮；取料移载机构用于从清洗篮中拾取玻璃片并输送至中转平台机构；中转平台机构用于将玻璃片翻转至预设角度，并使得玻璃片与取放机构的吸嘴头对齐；取放机构用于从中转平台机构吸取玻璃片并放置于治具盒移载机构上的治具盒内；清洗篮出料仓用于收集清空的清洗篮。本发明能够在清洗篮和治具盒之间自动完成玻璃片批量取放、排片，从而节省人工、更具自动化性能。

技术领域

本发明涉及排片机，尤其涉及一种长条玻璃排片机及排片工艺。

背景技术

玻璃工件在进行输送、准运过程中，会涉及排片工艺，现有的排片机构请参见公开号为CN112340453A、名称为“玻璃排片台”的中国发明专利公开文献，其中记载了：

“通过本发明提供的玻璃排片台，只需提前向驱动源中输入玻璃板1的尺寸，计算出驱动源驱动胶辊20的输送距离，即可将玻璃板1输送到指定位置处，再通过顶升机构30将玻璃板1顶起，不影响后续玻璃板1的输送；如此，在完成多块玻璃板的阵列后，控制所有的顶升机构30落下，将阵列好的多块玻璃板重新放回到胶辊20上即可”。

请参见该公开文献的说明书附图1，此类机构仅具有平移、升降等输送功能，当玻璃片需要在清洗篮和治具盒之间转运时，仍需较多的人力操作流程，因此费时费力，生产效率低下。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种能够在清洗篮和治具盒之间自动完成玻璃片批量取放、排片，从而节省人工、更具自动化性能的长条玻璃排片机及排片工艺。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案。

一种长条玻璃排片机，其包括有机台，所述机台上设有清洗篮进料机构、清洗篮出料仓、取料移载机构、中转平台机构、取放机构、治具盒移载机构和料仓，其中：所述治具盒移载机构用于移载治具盒进出所述料仓；所述清洗篮进料机构用于输入装满玻璃片的清洗篮；所述取料移载机构用于从所述清洗篮中拾取玻璃片并输送至所述中转平台机构；所述中转平台机构用于将玻璃片翻转至预设角度，并使得玻璃片与所述取放机构的吸嘴头对齐；所述取放机构用于从所述中转平台机构吸取玻璃片并放置于所述治具盒移载机构上的治具盒内；所述清洗篮出料仓用于收集清空的所述清洗篮。

优选地，包括有两组左右对称的所述中转平台机构、所述取放机构、所述治具盒移载机构和所述料仓。

优选地，包括有设于所述清洗篮进料机构入料端的清洗篮上料仓。

优选地，所述机台上固定有读码支架，所述读码支架上设有用于读取所述清洗篮上二维码的读码器。

优选地，所述取料移载机构包括有XYZ轴运动机构，所述XYZ轴运动机构的运动端设有用于拾取所述玻璃片的料夹。

优选地，所述取放机构包括有取放龙门架，所述取放龙门架上设有X轴运动模组，所述X轴运动模组的运动端设有Z轴运动模组，所述Z轴运动模组的运动端设有R轴运动机构，所述R轴运动机构的运动端设有所述吸嘴头。

优选地，包括有设于所述中转平台机构上方的精定位相机组件，所述精定位相机组件包括有第一CCD相机和第二CCD相机。

优选地，包括有放料相机支架，所述放料相机支架上安装有位于所述治具盒移载机构上方的两个放料CCD相机。

优选地，所述治具盒移载机构包括有平移运动模组，所述平移运动模组的运动端设有平移载台，所述平移载台上设有用于装夹所述治具盒的装夹机构。