[发明专利]台阶孔型圆柱件的大小孔筛选分料系统及其使用方法

说明书

本发明公开了一种台阶孔型圆柱件的大小孔筛选分料系统,包括轨道、光电传感器A、气缸、顶杆、仿形槽、光电传感器B、振动锅、气管，其中；轨道两端分别连接安装座、振动锅，安装座下端安装有气缸，顶杆下端插入气缸，上端插入安装座，顶杆上面有仿形槽，仿形槽固定安装在安装座上，轨道一端设置有孔，孔罩在仿形槽上面，轨道侧面分别安装有光电传感器A、光电传感器B，振动锅安装有气管。一种台阶孔型圆柱件的大小孔筛选分料系统的使用方法，包括以下步骤；工件平躺转换为直立，气吹选料，顶出选料。本发明两次筛分来保障分类结果的准确性，不会出现漏筛情况。

技术领域

本发明属于机械技术领域，具体来说涉及一种台阶孔型圆柱件的大小孔筛选分料系统，同时还涉及该系统的使用方法。

背景技术

在台阶孔零件自动化加工或组装系统中，需要筛分台阶孔零件的大、小孔头，现有技术是通过包含视觉的筛分系统或是基于振动锅系统的机械筛分系统进行筛分，包含视觉的筛分系统或是基于振动锅系统的机械筛分系统都是采用一次筛分，由于是一次性筛分，会出现漏筛情况，出现漏筛情况常常导致漏筛的工件进入后续流程中引起卡料等故障，使续流程中断。

发明内容

本发明的目的在于克服上述缺点而提供一种两次筛分来保障分类结果的准确性，不会出现漏筛情况的台阶孔型圆柱件的大小孔筛选分料系统及其使用方法。

本发明的目的及解决其主要技术问题是采用以下技术方案来实现的:

本发明的一种台阶孔型圆柱件的大小孔筛选分料系统,包括轨道、 光电传感器A、气缸、顶杆、仿形槽、 光电传感器B、振动锅、气管，其中；轨道两端分别连接安装座、振动锅，安装座下端安装有气缸，顶杆下端插入气缸，上端插入安装座，顶杆上面有仿形槽，仿形槽固定安装在安装座上，轨道一端设置有孔，孔罩在仿形槽上面，轨道侧面分别安装有光电传感器A、光电传感器B，振动锅安装有气管。

所述振动锅包括锅体、外壳、振动泵、底座、弹簧，锅体下面分别连接振动泵、弹簧，振动泵、弹簧安装在底座上面，振动泵、底座、弹簧外面套有外壳，锅体连接轨道螺旋形另一端。

所述仿形槽是管状。

所述顶杆可在安装座、仿形槽内上下移动。

所述安装座通过圆柱安装在底板上。

一种台阶孔型圆柱件的大小孔筛选分料系统的使用方法，包括以下步骤；

1）工件平躺转换为直立；

将工件放入锅体内，启动振动泵，锅体振动，将工件平躺转换为直立；

2）气吹选料；

在振动传动时，直立工件顺轨道螺旋形传动，当传动至气管处，气管吹出的对准工件上设置的孔，气吹入工件上设置的孔内壁，将大孔径向上的工件吹落离开轨道，留下小孔径头向上的立姿工件继续在导轨上传动；

3）顶出选料；

当工件正常传送到仿形槽处在落入仿形槽内时，光电传感器A、光电传感器B检测工件到位，这时候由控制系统触发气缸，气缸推动顶杆，顶杆插入大孔径向下的工件大孔径内，将工件顶出一定高度，工件部分露出仿形槽，将露出仿形槽的工件取走，而小孔径向下的工件由于顶杆无法插入工件小孔径内，顶杆与工件下端头接触，将小孔径向下的工件完全顶出仿形槽后掉落，实现顶出选料二次筛选。