[发明专利]一种适用于垂向收放锚的止挡掣锚器

说明书

本发明公开了一种适用于垂向收放锚的止挡掣锚器，包括支架组件、传动组件、动力单元以及止链挡舌组件，支架组件固定在外部底座上，在支架组件上设有一组倾斜的滑槽，动力组件和止链挡舌组件均分别设在支架组件和传动组件之间；传动组件包括依次铰接相连的驱动副、连接杆、滑动副、以及可移动转轴。通过支架组件、传动组件、动力单元以及止链挡舌组件的设计，利用动力单元驱动传动组件，从而驱动止链挡舌组件，实现对锁止锚链或解脱锁止锚链动作的无人化；将传动组件设置为驱动副、连接杆、滑动副、以及可移动转轴，在连接杆上设计可拆卸的手动解脱砌块，通过敲击手动解脱锲块，并结合起锚机的手动刹车，实现失电情况下的手动应急抛锚功能。

技术领域

本发明涉及船舶技术领域，具体涉及一种适用于垂向收放锚的止挡掣锚器。

背景技术

随着机电设备智能化、集成化技术越来越多的应用于船舶设计及制造，无人操纵技术的应用也越来越广泛，机电设备的智能化既极大的节省了人力，又提升了船舶各系统的集成性与可靠性。作为船舶最重要的系统之一：锚泊系统，对于船舶的安全起到了不可代替的作用，为实现无人锚泊系统，需解决关键锚装置由手动操作向自动操作替代的问题。掣锚器就是锚泊系统中主要装置之一，掣锚器是船舶在航行或停靠码头时掣住锚链以防止锚晃动的装置。目前常用的掣锚器采用钢丝绳穿过锚链系固在系绳柱上，标准(CB/T 877-2011)掣锚器无法实现在无人操作的情况下自动解脱。本发明相对于标准(CB/T 877-2011)掣锚器，为实现锁止垂向运动锚链的程序化、自动化，改变了原掣锚器锁止锚链的形式，利用止链挡舌对收藏到位的锚端链节进行止挡限位，并在此基础上设置了一套多连杆运动机构、驱动马达和电源，为实现全船失电状态下的应急解脱，在多连杆运动机构上可临时安装手动解脱锲块。

发明内容

针对现有技术存在的上述缺陷，提供了一种适用于垂向收放锚的止挡掣锚器，能够实现在正常供电状态下，锁止锚链或解脱锁止锚链动作的自动化、无人化；在全船失电状态下通过敲击手动解脱锲块，可安全可靠地移动止链挡舌完成应急解脱，配合锚机手动刹车协同操作，完成手动应急抛锚。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种适用于垂向收放锚的止挡掣锚器，其特征在于：包括支架组件、传动组件、动力单元以及止链挡舌组件，支架组件固定在外部底座上，在支架组件上设有一组倾斜的滑槽，动力组件和止链挡舌组件均分别设在支架组件和传动组件之间；

传动组件包括驱动副、连接杆、滑动副、用于铰接的转轴、以及可移动转轴；驱动副、连接杆、滑动副的端头依次铰接相连；驱动副的另一端通过转轴铰接设在支架组件上，驱动副和支架组件的铰接位置位于倾斜的滑槽和连接杆之间；滑动副的另一端设有规则滑槽，可移动转轴同时穿过规则滑槽和倾斜滑槽且在两个滑槽内滑动；动力组件的两端分别在支架组件和驱动副之间，动力组件通过转轴与二者铰接相连；止链挡舌组件设在支架组件和可移动转轴之间，止链挡舌组件与二者铰接相连；通过可移动转轴在倾斜滑槽内的移动，止链挡舌组件和已收藏到位锚链之间可形成锁止状态和分离状态。

按上述技术方案，倾斜滑槽的较低端靠近止链挡舌组件，倾斜滑槽的较高端靠近连接杆；驱动副设在滑动副的上端，且驱动副的较低端靠近止链挡舌组件，驱动副的较高端靠近连接杆。

按上述技术方案，还包括可拆卸的手动解脱砌块，手动解脱砌块设在连接杆上，且手动解脱砌块和连接杆平行布设；手动解脱砌块上设有锤击面，锤击面靠近驱动副布设。

按上述技术方案，手动解脱砌块的一端设有卡槽，另一端设有供于锤子的锤击面；在连接杆的侧面固定设有突出的卡板，卡板和连接杆平行布设，卡板的厚度和卡槽的尺寸相匹配；通过卡板和卡槽的匹配连接，将手动解脱砌块安装在传动组件上。