[发明专利]一种前后列车偏序关系确认方法、设备及存储介质在审
申请号: | 202211503843.4 | 申请日: | 2022-11-28 |
公开(公告)号: | CN115946747A | 公开(公告)日: | 2023-04-11 |
发明(设计)人: | 潘亮;汪小勇;陈绍文;凌小雀;胡荣华;刘磊 | 申请(专利权)人: | 卡斯柯信号有限公司 |
主分类号: | B61L27/40 | 分类号: | B61L27/40;B61L27/10 |
代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 应小波 |
地址: | 200435 上海市静*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 前后 列车 关系 确认 方法 设备 存储 介质 | ||
1.一种前后列车偏序关系确认方法,其特征在于,该方法根据列车运行任务的排序以及列车运行方向,在轨旁资源管理系统实时确认前后列车运行的偏序关系,从而实现与列车运行任务顺序的校验,确保与运行计划要求的列车运行任务匹配;并在故障场景下,能及时确认列车在线路上的位置关系。
2.根据权利要求1所述的一种前后列车偏序关系确认方法,其特征在于,该方法具体包括以下步骤:
步骤S101,轨旁资源管理系统基于运行任务对管理线路中每一个区段建立排序列表;
步骤S102,轨旁资源管理系统校核每辆列车与前后列车之间的偏序关系;
步骤S103,当列车与轨旁资源管理系统恢复通信时,判断当前列车与相邻列车是否有偏序关系,若为是,则轨旁资源管理系统向每辆列车发送其前后列车识别号,列车向前车发起建立通信连接;否则,执行步骤S104;
步骤S104,若当前列车与相邻列车没有偏序关系,则当前列车运行任务覆盖的线路资源为其独占。
3.根据权利要求2所述的一种前后列车偏序关系确认方法,其特征在于,所述步骤S101中的排序列表具体为:
根据运行计划,行车调度指挥系统确定每辆列车执行运行任务时间、路径以及顺序,轨旁资源管理系统根据来自行车调度指挥系统的执行任务的列车、任务时间、路径以及顺序确认线路中的所有任务覆盖的区段,并为当前列车建立或者加入这些区段的排序列表。
4.根据权利要求2所述的一种前后列车偏序关系确认方法,其特征在于,所述步骤S101具体包括以下步骤:
步骤S1011,行车调度指挥系统基于运行计划决策每辆列车的运行任务顺序;
步骤S1012,轨旁资源管理系统与行车调度指挥系统校核运行任务顺序;
步骤S1013,轨旁资源管理系统基于校核的运行任务顺序确定相关区段的列车排序列表;
步骤S1014,轨旁资源管理系统基于列车动态的运行过程实时确定列车资源的释放状态。
5.根据权利要求4所述的一种前后列车偏序关系确认方法,其特征在于,所述步骤S1011具体为:
所述车调度指挥系统基于运行计划建立合理的列车运行任务序列,并赋予一个唯一的运行任务序列号,在向轨旁资源管理系统发送该列车运行任务时,所有列车运行任务的请求严格按递增的次序依次发送,并且在前一个请求得到满足之后,才能申请下一个运行任务。
6.根据权利要求4所述的一种前后列车偏序关系确认方法,其特征在于,所述步骤S1012具体为:
所述行车调度指挥系统为列车下发一个运行任务后,轨旁资源管理系统接收到运行任务申请时需向行车调度指挥系统反馈运行任务的序列号以及任务接收状态,在未收到轨旁资源管理系统给出反馈前,行车调度指挥系统不得为后续列车下发运行任务;
根据运行计划对运行任务分配的序列号验证轨旁资源管理系统与行车调度指挥系统发送的运行任务的顺序;收到资源管理系统未给出反馈运行任务后,若与先前发送的任务信息列表不一致,则行车调度指挥系统继续为当前列车发送该运行任务。
7.根据权利要求4所述的一种前后列车偏序关系确认方法,其特征在于,所述步骤S1013具体为:
所述轨旁资源管理系统接收到列车的申请资源命令的范围和顺序,基于当前线路资源状态,为当前列车征用线路资源,确定线路资源的安全运行方向,并在线路资源相应的区段建立排序列表或在既有排序列表中基于“先到先得”原则按序排位。
8.根据权利要求4所述的一种前后列车偏序关系确认方法,其特征在于,所述步骤S1014具体为:
列车驶离一段区段后则向轨旁资源管理系统发起释放区段资源命令,所述轨旁资源管理系统将区段的排序列表中删除当前列车,若当前区段的排序列表清空,则释放当前区段的资源。
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