[发明专利]一种基于机器视觉实现缺陷检测装置及方法

权利要求书

1.一种基于机器视觉实现缺陷检测装置，包括底箱，其特征在于，还包括：

CCD相机，所述CCD相机设置在所述底箱外侧，所述CCD相机用于发现疑似缺陷区域；

上板，所述上板设置在所述底箱一侧，所述上板活动连接所述底箱，所述上板设置在所述CCD相机下方，所述上板用于放置物体；

底板，所述底板设置在所述底箱一侧，所述底板活动连接中板，所述中板设置在所述上板下方，所述底板固定连接所述底箱。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉实现缺陷检测装置，其特征在于，所述底板上设置有舵机，所述舵机的输出端连接舵机摇臂，所述舵机摇臂连接连杆。

3.根据权利要求1所述的基于机器视觉实现缺陷检测装置，其特征在于，所述连杆的另一端连接连接件，所述连接件设置在所述上板一侧。

4.根据权利要求2所述的基于机器视觉实现缺陷检测装置，其特征在于，所述舵机摇臂连接鱼眼轴承座，所述鱼眼轴承座通过鱼眼轴承连接连杆。

5.根据权利要求3所述的基于机器视觉实现缺陷检测装置，其特征在于，所述连杆通过螺丝连接所述上板。

6.根据权利要求1所述的基于机器视觉实现缺陷检测装置，其特征在于，所述底箱下方设置有垫脚块。

7.根据权利要求1-6所述的基于机器视觉实现缺陷检测装置的检测方法，其特征在于，步骤如下：

步骤一：物体被放在并联机构顶端，然后带动物体做各方位的运动，个相机在某一时刻“发现”疑似缺陷区域A；

步骤二：发现疑似缺陷后，将坐标传入pc端，然后运动一定角度与位移将物体聚焦于中心进行检测；

步骤三：聚焦后，将拍摄的图像进行联合特征检测，满足一定条件后将其判定为某种缺陷。