[发明专利]一种基于机器视觉实现缺陷检测装置及方法

说明书

本发明公开了一种基于机器视觉实现缺陷检测装置及方法，属于检测设备技术领域，其技术要点是：包括底箱，还包括：CCD相机，所述CCD相机设置在所述底箱外侧，所述CCD相机用于发现疑似缺陷区域；上板，所述上板设置在所述底箱一侧，所述上板活动连接所述底箱，所述上板设置在所述CCD相机下方，所述上板用于放置物体；底板，所述底板设置在所述底箱一侧，所述底板活动连接中板，所述中板设置在所述上板下方，所述底板固定连接所述底箱，具有多方位检测有无缺陷，提高检测准确率的优点。

技术领域

本发明涉及检测设备技术领域，具体是涉及一种基于机器视觉实现缺陷检测装置及方法。

背景技术

现有行业进行车辆外覆盖凹凸缺陷检测时，多采用油石打磨车辆外覆盖或者在采用人工在光棚中对车辆外覆盖进行对光检查，这两种检查方式都是通过肉眼进行确认，由于车辆外覆盖生产节拍较高，检查人员的工作量较大、耗时长，而且肉眼观察容易出现漏检的情况。

公开号为：CN207662807U，公开了一种自动检测透明零件表面缺陷的装置，包括托盘、顶视相机、侧视相机和照明光源，托盘上设有检测区，顶视相机设置在检测区的正上方，侧视相机设置在检测区的上方，且顶视相机和侧视相机之间的夹角不为零，照明光源设置在检测区的上方，且顶视相机和照明光源之间的夹角需大于顶视相机和侧视相机之间的夹角。

该技术方案在一定程度上可以对零件进行照明拍照，但对于非平面结构的车辆外覆盖中，照明光源并不能以最佳的角度照射到外覆盖表面，不能全面检测出非平面结构车辆外覆盖上的凹凸缺陷。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明实施例的目的在于提供一种基于机器视觉实现缺陷检测装置及方法，以解决上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于机器视觉实现缺陷检测装置及方法，包括底箱，还包括：

CCD相机，所述CCD相机设置在所述底箱外侧，所述CCD相机用于发现疑似缺陷区域；

上板，所述上板设置在所述底箱一侧，所述上板活动连接所述底箱，所述上板设置在所述CCD相机下方，所述上板用于放置物体；

底板，所述底板设置在所述底箱一侧，所述底板活动连接中板，所述中板设置在所述上板下方，所述底板固定连接所述底箱。

作为本发明进一步的方案，所述底板上设置有舵机，所述舵机的输出端连接舵机摇臂，所述舵机摇臂连接连杆。

作为本发明进一步的方案，所述连杆的另一端连接连接件，所述连接件设置在所述上板一侧。

作为本发明进一步的方案，所述舵机摇臂连接鱼眼轴承座，所述鱼眼轴承座通过鱼眼轴承连接连杆。

作为本发明进一步的方案，所述连杆通过螺丝连接所述上板。

作为本发明进一步的方案，所述底箱下方设置有垫脚块。

作为本发明进一步的方案，步骤如下：

步骤一：物体被放在并联机构顶端，然后带动物体做各方位的运动，个相机在某一时刻“发现”疑似缺陷区域A；

步骤二：发现疑似缺陷后，将坐标传入pc端，然后运动一定角度与位移将物体聚焦于中心进行检测；

步骤三：聚焦后，将拍摄的图像进行联合特征检测，满足一定条件后将其判定为某种缺陷。

综上所述，本发明实施例与现有技术相比具有以下有益效果：

用于在多种环境下检测色差、划痕之类的微弱缺陷，即使不利环境下仍能较好工作。六轴并联机构带动物体进行全方位旋转，4个方位的CCD相机负责高速拍摄图像，故可以尽可能的忽略不良环境的影响（如反光，在一个方位拍摄反光，在另一个方位拍摄时不仅不会反光，甚至可以利用光照条件更好的被检测到）检测相关缺陷。