[发明专利]热轧精轧弯辊背压系统弯辊力控制方法

权利要求书

1.一种热轧精轧弯辊背压系统弯辊力控制方法，其特征在于，所述方法用于设置有弯辊背压系统的热轧精轧机组，包括：

根据轧制带钢的钢种类型，确定弯辊力设定基准值；

确定当前精轧机组机架处的弯辊缸的投入数量、无杆腔截面积、有杆腔截面积和无杆腔压力，以及弯辊背压系统投入的背压压力；

根据弯辊缸的参数信息和背压压力，计算无杆腔弯辊力和背压压力补偿弯辊力；

根据无杆腔弯辊力和背压压力补偿弯辊力，计算背压补偿后的实际弯辊力，并基于确定的背压补偿后的实际弯辊力和弯辊力设定基准值进行弯辊力控制。

2.根据权利要求1所述的热轧精轧弯辊背压系统弯辊力控制方法，其特征在于，利用以下公式计算无杆腔弯辊力：

W_p＝P_p×A_p×m

其中，W_p表示无杆腔弯辊力，P_p表示弯辊缸的无杆腔压力，A_p表示弯辊缸的无杆腔截面积，m表示弯辊缸的投入数量。

3.根据权利要求2所述的热轧精轧弯辊背压系统弯辊力控制方法，其特征在于，利用以下公式计算背压压力补偿弯辊力：

W_r＝F_r×A_r×m

其中，W_r表示背压压力补偿弯辊力，F_r表示背压压力，A_r表示弯辊缸的有杆腔截面积，m表示弯辊缸的投入数量。

4.根据权利要求3所述的热轧精轧弯辊背压系统弯辊力控制方法，其特征在于，利用以下公式计算背压补偿后的实际弯辊力：

W_a＝W_p-W_r

其中，W_a表示背压补偿后的实际弯辊力。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的热轧精轧弯辊背压系统弯辊力控制方法，其特征在于，基于确定的背压补偿后的实际弯辊力和弯辊力设定基准值进行弯辊力控制，包括：

根据确定的背压补偿后的实际弯辊力和弯辊力设定基准值，实时计算并控制弯辊伺服阀的给定输出以对弯辊缸的弯辊力进行控制。

6.根据权利要求5所述的热轧精轧弯辊背压系统弯辊力控制方法，其特征在于，利用以下公式计算弯辊伺服阀的给定输出：

S_n＝S_n-1+K_p×{(1+T_A/T_N)×ΔW_n-ΔW_n-1}

其中，S_n表示第n个采样时刻的弯辊伺服阀的给定输出，S_n-1表示第n-1个采样时刻的弯辊伺服阀的给定输出，K_P表示比例系数，T_A表示扫描时间，T_N表示积分时间，ΔW_n表示第n个采样时刻的弯辊力差值，ΔW_n-1表示第n-1个采样时刻的弯辊力差值，ΔW_n＝W_ref，n-W_a，n，W_ref，n表示第n个采样时刻的弯辊力设定基准值，W_a，n表示第n个采样时刻的背压补偿后的实际弯辊力。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的热轧精轧弯辊背压系统弯辊力控制方法，其特征在于，所述方法用于热轧精轧机组F1至F7机架处的弯辊力控制。