[发明专利]欠约束外转子电机直驱二维电液伺服阀

说明书

本发明公开了欠约束外转子电机直驱二维电液伺服阀，包括阀体、固定于阀体右端的电机罩、固定于阀体左端的油口更改版、嵌装于阀体内腔的阀套、嵌装于阀套内腔的阀芯、固连于阀芯右端外周的外转子、固定于阀体右部外周面的定子绕组、配合于外转子左端的外转子磁钢、套于外转子磁钢和外转子外部的外转子套筒。本发明能够通过直线位移传感器检测直线位移，通过双弹簧缓冲轴向运动，通过径向调零组件实现径向调零；油口在侧面，阀可以立起来安装，安装台面占据的位置更小；散热好，装配容易，加工简单，气隙大。

【技术领域】

本发明涉及二维电液伺服阀的技术领域，特别是欠约束外转子电机直驱二维电液伺服阀的技术领域。

【背景技术】

电液伺服系统具有功率密度大的突出优势,是航空航天、船舶、钢铁、机器人等领域不可或缺的高端机电装备。电液伺服阀在电液伺服系统中起机电转换和功率放大作用,是核心的关键基础件。

二维液压阀阀芯在阀孔中具有独立的旋转和滑动双运动自由度，突破只利用阀芯的转动或滑动设计液压阀的传统方法。二维伺服阀相对其他伺服阀而言，不仅功率重量比高、体积小、结构简单，而且抗污染能力强，动态性能好，在很多领域得到一定程度的应用。

外转子电机的结构由外至内分别是电机转子、气隙、电机定子，其转动部分位于外侧。相同尺寸下与传统内转子永磁电机相比，外转子永磁电机拥有更大的输出转矩与功率。由于具有转矩密度大、节省铜线、嵌线难度低、可直接驱动筒类负载等特点，最近三十余年来，外转子永磁电机作为一种新型的驱动电机，在各个方面都得到了广泛的应用。比如在工业领域中外转子结构的曳引机、抽油机、风机等，在交通运输领域中外转子结构的车用轮毂电机、全电飞机用外转子驱动电机等，在精密仪器领域中的机器人关节电机，数控加工中心等都有着外转子永磁电机较多的应用，部分发达国家也已将外转子电机用于航空航海等高新技术领域中。二维电液伺服阀需要较高的频响与较大的力矩，因此，需要一种能够结合外转子电机优点的直驱式电液伺服阀。

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出欠约束外转子电机直驱二维电液伺服阀，能够通过直线位移传感器检测直线位移，通过双弹簧缓冲轴向运动，通过径向调零组件实现径向调零；油口在侧面，阀可以立起来安装，安装台面占据的位置更小；散热好，装配容易，加工简单，气隙大。

为实现上述目的，本发明提出了欠约束外转子电机直驱二维电液伺服阀，包括阀体、固定于阀体右端的电机罩、固定于阀体左端的油口更改版、嵌装于阀体内腔的阀套、嵌装于阀套内腔的阀芯、固连于阀芯右端外周的外转子、固定于阀体右部外周面的定子绕组、配合于外转子左端的外转子磁钢、套于外转子磁钢和外转子外部的外转子套筒；

所述阀体左部腔室内嵌装有左盖板，左盖板右端面与阀套左端面相抵，左盖板右部腔室内配合有阀芯；

所述阀套右端内腔嵌装有右盖板，右盖板套装于阀芯中部外周面上，阀体右部内腔嵌装有阀套堵头，阀套堵头左端面与右盖板右端面相抵；所述阀芯右端外部嵌装有数量为2的止推轴承，右侧的止推轴承右端面与外转子内侧面相抵，左侧的所述止推轴承右端面、右侧的所述止推轴承左端面分别配合有轴向弹簧座，左侧的所述轴向弹簧座右端面、右侧的所述轴向弹簧座左端面分别配合有轴向复位弹簧，左侧的所述轴向复位弹簧右端面、右侧的所述轴向复位弹簧左端面均与右端盖相配合，右端盖左部配合于阀体右端的内腔内，阀套堵头、右端盖内腔均嵌装有黄铜套，黄铜套内壁面与轴向弹簧座外周面相配合；

所述外转子右端中部的环形凸起上套装有角位移传递拨叉，所述右端盖右部上方前后对称螺纹配合有径向调零螺钉，径向调零螺钉末端与旋转复位弹簧相配合，旋转复位弹簧的另一端配合入角位移传递拨叉上部前后对称设置的限位盲孔内，旋转复位弹簧通过径向调零螺钉预紧。

作为优选，所述电机罩右端通过螺栓固定有LVDT主体，LVDT主体内腔横向安装有LVDT感应芯，LVDT感应芯端部配合有LVDT感应芯接头，LVDT感应芯接头螺纹配合进阀芯右端。