[发明专利]用于实时内窥镜成像的图像去雾方法及内窥镜系统

权利要求书

1.用于实时内窥镜成像的图像去雾方法，其特征在于，包括：

基于实时获取的原始内窥镜成像生成待处理图像序列，所述待处理图像序列包括所述原始内窥镜成像，且所述待处理图像序列中各个待处理图像具有互不相同的对比度；

基于第一卷积神经网络提取所述原始内窥镜成像的原始成像特征图，基于第二卷积神经网络提取所述待处理图像序列的烟雾特征图序列；

基于所述烟雾特征图序列生成对应于所述原始内窥镜成像的最终烟雾特征图；以及

基于所述原始成像特征图及所述最终烟雾特征图获得去雾之后的成像特征图。

2.根据权利要求1所述的图像去雾方法，其特征在于，所述待处理图像序列中各个待处理图像具有相同的几何尺寸。

3.根据权利要求1所述的图像去雾方法，其特征在于，所述待处理图像序列的原始内窥镜成像之外的各个待处理图像的对比度均高于所述原始内窥镜成像的对比度。

4.根据权利要求3所述的图像去雾方法，其特征在于，所述待处理图像序列的各个待处理图像的对比度为等差数列。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的图像去雾方法，其特征在于，所述第一卷积神经网络及所述第二卷积神经网络均为经过训练的卷积神经网络；

可选地，基于实时获取的原始内窥镜成像生成待处理图像序列，包括：

获取原始内窥镜成像的成像对比度(C1)；

基于所述成像对比度(C1)生成对比度递增量(△C)；以及

基于所述对比度递增量(△C)及预设的待处理图像数量生成待处理图像序列；

可选地，所述对比度递增量(△C)不小于原始内窥镜成像的成像对比度(C1)的1/2，且不大于原始内窥镜成像的成像对比度(C1)；

可选地，基于所述烟雾特征图序列生成对应于所述原始内窥镜成像的最终烟雾特征图，包括：

对所述烟雾特征图序列的各个烟雾特征图进行加权求和处理，以获得所述最终烟雾特征图；

可选地，基于所述原始成像特征图及所述最终烟雾特征图获得去雾之后的成像特征图，包括：

对所述原始成像特征图与所述最终烟雾特征图进行基于像素值的减法操作，以获得所述去雾之后的成像特征图。

6.用于实时内窥镜成像的图像去雾装置，其特征在于，包括：

图像序列生成部，所述图像序列生成部基于实时获取的原始内窥镜成像生成待处理图像序列，所述待处理图像序列(In)包括所述原始内窥镜成像，且所述待处理图像序列中各个待处理图像具有互不相同的对比度；

第一卷积神经网络，所述第一卷积神经网络提取所述原始内窥镜成像的原始成像特征图；

第二卷积神经网络，所述第二卷积神经网络提取所述待处理图像序列的烟雾特征图序列；

烟雾特征图生成模块，所述烟雾特征图生成模块基于所述烟雾特征图序列生成对应于所述原始内窥镜成像的最终烟雾特征图；以及

去雾成像特征图生成模块，所述去雾成像特征图生成模块基于所述原始成像特征图及所述最终烟雾特征图获得去雾之后的成像特征图。

7.内窥镜成像系统，其特征在于，包括：

图像采集装置，所述图像采集装置用于实时获取原始内窥镜成像；以及

处理器，所述处理器通过执行计算机程序对原始内窥镜成像执行权利要求1至5中任一项所述的图像去雾方法。

8.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，所述存储器存储执行指令；以及

处理器，所述处理器执行所述存储器存储的执行指令，使得所述处理器执行权利要求1至5中任一项所述的图像去雾方法。

9.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有执行指令，所述执行指令被处理器执行时用于实现权利要求1至5中任一项所述的图像去雾方法。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，其特征在于，所述计算机程序/指令被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的图像去雾方法。