[发明专利]人体存在检测方法、装置及系统

权利要求书

1.一种人体存在检测方法，其特征在于，包括：

获取目标区域的红外数据，所述红外数据包括多帧温度数据；

根据所述多帧温度数据检测所述目标区域是否存在热源；

若所述目标区域存在热源，检测所述热源是否移动；

若所述热源移动，确定所述目标区域存在人体。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多帧温度数据检测所述目标区域是否存在热源包括：

计算每帧温度数据对应的热源分割阈值；

根据所述温度数据和所述热源分割阈值，获取大于或等于所述热源分割阈值的温度数据对应的像素区域；

计算所述像素区域对应的最大连通域面积；

依次比较每一所述最大连通域面积与预设面积；

获取大于或等于所述预设面积的最大连通域面积，确定所述最大连通域面积对应的时序温度数据为热源温度数据帧，并统计所述热源温度数据帧的数量；

当所述热源温度数据帧的数量大于或等于第一预设阈值时，确定所述目标区域内存在热源，否则所述目标区域内不存在热源。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述计算每帧温度数据对应的热源分割阈值具体包括：

根据下述公式计算每帧温度数据对应的热源分割阈值，所述公式为：

threshold₁＝α₁*percentile(imge,第一百分比)-α₂*percentile(imge,第二百分比)

其中，threshold₁是所述热源分割阈值，α₁、α₂是参数因子，imge是温度数据，percentile是用于计算每帧温度数据对应的分位数值的函数，第一百分比和第二百分比为预设百分比参数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述热源是否移动，包括：

将所述多帧温度数据中的第一帧数据确定为基础帧数据；

根据所述基础帧数据和所述多帧温度数据分别计算每帧温度数据的差值帧；

计算所述差值帧对应的热斑分割阈值；

根据所述差值帧和所述热斑分割阈值，获取大于或等于所述热斑分割阈值的所述差值帧对应的像素区域，并计算所述像素区域对应的最大连通域面积；

依次比较每一所述最大连通域面积与预设面积；

当所述最大连通域面积大于或等于所述预设面积时，确定所述最大连通域面积对应的温度数据为热源移动帧，将所述基础帧数据更新为所述最大连通域面积对应的温度数据，并根据更新后的所述基础帧数据执行所述根据所述基础帧数据和所述多帧温度数据分别计算每帧时序温度数据的差值帧的步骤，以获取所述热源移动帧；

当累计获得的所述热源移动帧的数量大于或等于第二预设阈值时，确定所述热源移动，否则所述热源静止。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，若所述热源未移动，所述方法还包括：

获取所述热源的成像信息；

将所述成像信息输入静态热源检测模型，输出所述热源是否为人体热源的概率；

若所述概率大于或等于预设概率阈值，则所述热源为人体热源，否则，所述热源为非人体热源。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述静态热源检测模型，

所述获取所述静态热源检测模型包括：

获取批量静态热源样本数据，所述批量静态热源样本数据包括人体热源和非人体热源；

对所述批量静态热源样本数据进行数据预处理，以获得训练样本；

获取所述训练样本的预设标签，所述预设标签包括所述训练样本存在人体热源的标注概率值和存在非人体热源的标注概率值；

将所述训练样本输入算法模型，以输出所述训练样本对应的人体存在检测结果，所述检测结果包括人体热源存在的概率值；

根据损失函数约束所述检测结果与预设标签的关系，获得最小损失函数；

将所述最小损失函数对应算法模型确定为所述静态热源检测模型。