[发明专利]一种同步液压系统、其驱动方法及四向车

权利要求书

1.一种同步液压系统，其特征在于，包括：

液压泵源（1），用于输出液压；

同步控制元件（2），其主进油口连接液压泵源（1）的一侧端口，接收液压泵源（1）液压供给；

若干执行元件（3），其分别连接在同步控制元件（2）的各个出油口与液压泵源（1）的另一侧端口之间，各执行元件（3）分别由同步控制元件（2）同步供给液压，执行驱动动作。

2.如权利要求1所述的同步液压系统，其特征在于，所述执行元件（3）包括分别用于执行不同驱动动作的若干组；

每一组中，各执行元件（3）分别以同一侧油缸连接同步控制元件（2）的不同出油口，各执行元件（3）的另一侧油缸分别通过同一管路连接至液压泵源（1）的另一侧端口。

3.如权利要求2所述的同步液压系统，其特征在于，各执行元件（3）与同步控制元件（2）之间还分别连接有通断开关装置（4）；

执行相同驱动动作的一组执行元件（3）之间，各通断开关装置（4）的通断状态保持一致。

4.如权利要求2所述的同步液压系统，其特征在于，每一组执行元件（3），其连接至液压泵源（1）的管路上还分别连接有另一流向控制装置（5），用于调整液压泵源（1）液压流向；

执行任一驱动动作的过程中，仅该组执行元件（3）管路上的流向控制装置（5）保持导通，其他各组执行元件（3）管路上的流向控制装置（5）均保持关断。

5.如权利要求1-4所述的同步液压系统，其特征在于，所述同步控制元件（2）为具有若干出油口的液压同步马达；

液压同步马达的各出油口同时连接用于执行不同驱动动作的若干执行元件（3）。

6.如权利要求1-4所述的同步液压系统，其特征在于，液压泵源（1）为由伺服电机驱动的双向液压泵，其两侧端口均分别并联连接有溢流阀。

7.一种用于权利要求1-6所述同步液压系统的驱动方法，其特征在于，执行驱动动作时：匹配于该驱动动作的若干执行元件（3），其同一侧油缸分别由同步控制元件（2）的不同出油口同步供给液压，且各执行元件（3）的另一侧油缸分别通过统一管路泄放至液压泵源（1）的另一侧端口。

8.如权利要求7所述的驱动方法，其特征在于，切换执行不同驱动动作时，仅对应待执行动作的一组执行元件（3）通过其管路上的流向控制装置（5）连通至液压泵源（1）的另一侧端口；其他各组执行元件（3）管路上的流向控制装置（5）均保持关断。

9.如权利要求7-8所述的驱动方法，其特征在于，执行相同驱动动作的同一组执行元件（3）之间不同步时，保持当前对该组中各执行元件（3）的驱动状态，使各执行元件（3）的油缸分别到达各自极限位置后保持若干秒，直至该组中各执行元件（3）的油缸同步到达相同极限位置。

10.一种四向车，其特征在于，所述四向车中设置有如权利要求1-6所述的同步液压系统。