[发明专利]一种钢管自动包装装置

说明书

本发明公开了一种钢管自动包装装置，包括倾斜架、与倾斜架中心线呈垂直设置的支架Ⅰ以及与支架Ⅰ保持同轴设置的支架Ⅱ，倾斜架靠近支架Ⅰ的一端略低于远离支架Ⅰ的一端，且倾斜架靠近支架Ⅰ一侧的末端还设有活动臂，支架Ⅰ顶端远离倾斜架的一侧设有侧架，侧架内设有多个可转动的链条轮，支架Ⅰ上设有轴座，每个链条轮与其对应的轴座之间均设有转轴Ⅰ，且每个转轴Ⅰ上均套设有滚轮，本发明能够避免钢管包装过程中出现磨损，同时节省人工成本，提高包装的效率。

技术领域

本发明涉及钢管包装技术领域，具体是涉及一种钢管自动包装装置。

背景技术

从包装形式看,国内大多数钢管成型包装企业主要采用人工方式,钢管沿着供管台架下移后,直接滚落到落差1m左右的正六边形的成型框架中，待钢管滚落成型后，采取人工手动打包的方式将钢管捆扎运走。

而钢管在下落的过程中，碰撞会使钢管的表面镀锌层磨损，因此影响钢管成型包装中产品的品质。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种钢管自动包装装置，能够避免钢管包装过程中出现磨损，同时节省人工成本，提高包装的产量和效率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种钢管自动包装装置，包括倾斜架、与倾斜架中心线呈垂直设置的支架Ⅰ以及与支架Ⅰ保持同轴设置的支架Ⅱ，其特征在于，所述倾斜架靠近支架Ⅰ的一端低于远离支架Ⅰ的一端，使得倾斜架上的钢管能够自由滚落至靠近支架Ⅰ的一侧，且倾斜架靠近支架Ⅰ一侧的末端还设有多个用于阻挡钢管继续滚落的挡块和搬运钢管用的活动臂；

所述支架Ⅰ顶端远离倾斜架的一侧设有侧架，所述侧架内设有多个可转动的链条轮，所述支架Ⅰ顶端靠近倾斜架的一侧设有多个与链条轮位置相对应的轴座，每个所述链条轮与其对应的轴座之间均设有转轴Ⅰ，且每个所述转轴Ⅰ上均套设有滚轮；

所述支架Ⅰ靠近支架Ⅱ的一侧和支架Ⅱ上均设有调节机构，所述调节机构上设有两个相对设置的电动滑轨，且两个所述电动滑轨之间设有移动板，所述移动板的两侧与安装在电动滑轨内的滑块连接，所述移动板的四个端角处设有用于固定包装箱用的夹具。

优选的，所述倾斜架内设有与支架Ⅰ相平行的转轴Ⅱ，所述转轴Ⅱ的两侧通过安装板固定安装在倾斜架上，且安装板上设有用于驱动转轴Ⅱ转动用伺服电机，所述活动臂呈Z字型结构，且活动臂下端末侧通过轴套安装在转轴Ⅱ上，所述活动臂上端设有与支架Ⅰ相适配的缺槽，所述倾斜架上设有多个与呈倾斜设置的伸缩气缸，每个所述伸缩气缸的固定端安装在倾斜架的侧壁上，所述伸缩气缸的伸缩端与活动臂连接，在伺服电机和伸缩气缸的共同作用下，活动臂能够实现先向上顺时针旋转，将处于挡块位置处的钢管拱起，再向下逆时针旋转，使得活动臂上的钢管放置于支架Ⅰ上的滚轮上。

优选的，每个所述链条轮上均套设有链条，通过外部电机驱动任一链条轮便能够使得每个链条轮在链条的作用下实现同步同向运动。

优选的，所述滚轮两侧直径大于中间位置，使得滚轮中间呈凹陷状，便于用来放置钢管，且滚轮表面覆盖有橡胶材料，能够为钢管的传送提供摩擦力的同时保护钢管传送过程中免受磨损。

优选的，所述调节机构包括两组调节丝杠和安装在调节丝杠上的丝杠副，所述调节丝杠通过外部的电机进行驱动，两个所述电动滑轨均通过连接块与对应处的丝杠副连接。

优选的，所述活动臂靠近上端的位置处安装有配重杆，当活动臂向下逆时针旋转时，增加活动臂头部的重量，使得活动臂上的缺槽卡在支架Ⅰ上，所述活动臂顶端由远离侧架一侧向靠近侧架的一侧呈向下倾斜状设置，且靠近侧架的一侧末端设有向上的凸起，能够将拱起的钢管滑落至凸起处。

优选的，所述活动臂设有两组，且活动臂的缺槽卡住支架Ⅰ时，其顶部低于滚轮上顶面的高度。

优选的，所述包装箱内设有多个均匀排列管槽，且靠近支架Ⅰ的一侧的管槽呈开口状，另一侧呈封闭状。