[发明专利]一种侧深施肥装置及方法

说明书

本发明公开了一种侧深施肥装置，包括行走装置，还包括设置在行走装置上的汽油涡轮风机和设置在行走装置尾部的双腔气力式排种器，汽油涡轮风机通过负压总管路与双腔气力式排种器连接，行走装置尾部还沿幅宽设置多个种沟开沟器，行走装置尾部还沿行走装置的幅宽设置多个施肥开沟器，行走装置尾部还设置有开蓄水沟支架，开蓄水沟支架上设置有开蓄水沟器，行走装置上设置有GPS模块。本发明还公开了一种侧深施肥方法，通过肥箱剩余肥量和螺旋排肥器的螺旋轴的转速综合调节驱动电机的转速，施肥精度明显提升。

技术领域

本发明属于农业机械的技术领域，尤其涉及一种侧深施肥装置，还涉及一种侧深施肥方法。

背景技术

水稻是最主要的粮食作物之一，尤其是南方地区的粮食安全中占据着极其重要的地位。施肥是水稻生产过程中必不可少的环节之一，实践证明其是提高水稻产量，增加农民收入的有效途径。但过量的化肥施用不仅会对农田土壤结构及生物系统产生破坏，还会产生环境污染。提高排肥精度可有效节约资源，减少浪费，降低对环境造成的污染。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术存在的上述问题，提供一种侧深施肥装置，还提供一种侧深施肥方法。

为解决上述技术问题，本发明采取以下技术方案：

一种侧深施肥装置，包括行走装置，还包括设置在行走装置上的汽油涡轮风机和设置在行走装置尾部的双腔气力式排种器，汽油涡轮风机通过负压总管路与双腔气力式排种器连接，行走装置尾部还沿幅宽设置多个种沟开沟器，双腔气力式排种器的各个输出支管延伸至对应的种沟开沟器的后方，行走装置尾部还沿行走装置的幅宽设置多个施肥开沟器，施肥开沟器底部设置有排肥口，施肥开沟器通过进肥管与一一对应的螺旋排肥器的出口连接，螺旋排肥器的进口与肥箱连接，行走装置尾部还设置有开蓄水沟支架，开蓄水沟支架上设置有开蓄水沟器，行走装置上设置有GPS模块。

如上所述螺旋排肥器尾部设置有排肥支架，排肥支架上设置有称重装置，肥箱设置在称重装置上。

如上所述各个螺旋排肥器的螺旋轴呈直线串联轴接，串联轴接的螺旋轴由驱动电机驱动旋转，其中一个螺旋排肥器的螺旋轴设置有光栅编码器。

如上所述称重装置包括上安装板、铰接部以及下安装板，肥箱包括箱体和设置在箱体底部的排肥漏斗，上安装板一侧通过垫板压设在称重传感器上，称重传感器设置在下安装板上，上安装板另一对侧通过铰接部与下安装板一侧铰接，上安装板与下安装板的夹角为设定锐角，下安装板安装在排肥支架上，上安装板上开设有漏斗卡孔，箱体设置在上安装板上，排肥漏斗卡设在漏斗卡孔中，下安装板上设置有落肥孔，在垂直方向落肥孔位于排肥漏斗正下方，排肥漏斗不与落肥孔接触。

如上所述施肥开沟器通过转接杆与横向调节箍连接，横向调节箍套设在横向调节杆上，横向调节箍上开设有螺纹孔，横向调节螺栓一端拧入横向调节箍上开设的螺纹孔并与横向调节杆相抵，横向调节杆与纵向调节杆底端连接，纵向调节杆上套设有纵向调节箍，纵向调节杆上不同高度处设置有定位销孔，纵向调节箍上开设有穿孔，纵向调节栓贯穿定位销孔和纵向调节箍上的穿孔，纵向调节箍通过连接支架与行走装置尾部连接。

如上所述施肥开沟器包括开沟船体，开沟船体为中空，开沟船体底部设置有排肥口，开沟船体的顶部设置有进肥管、纵向调节件、和排气管，纵向调节件的不同高度上设置有限位孔，转接杆底端设置有穿孔，船体高度调节螺栓贯穿纵向调节件上的限位孔和转接杆上的穿孔将纵向调节件和转接杆紧固连接。

一种侧深施肥方法，包括以下步骤：

步骤1、利用称重装置测量各个肥箱内的剩余肥量；

利用光栅编码器测量螺旋排肥器的螺旋轴的转速；

利用GPS模块测量行走装置的前进速度；

步骤2、根据行走装置的前进速度和行走装置的幅宽的乘积，获得行走装置单位时间施肥面积；