[发明专利]一种仓储定位系统

权利要求书

1.一种仓储定位系统，其特征在于，包括，

条码带；

视觉读码器，其包括图像采集端和处理模组；所述图像采集端设置为视觉相机，所述视觉读码器安装于仓储运行设备上，所述视觉相机朝向所述条码带方向采集所述条码带表面的定位码；采集图像经所述处理模组处理获得所述仓储运行设备的位置信息；所述仓储运行设备沿地面轨道移动，所述条码带的安装方向与所述仓储运行设备的移动路径平行。

2.根据权利要求1所述的一种仓储定位系统，其特征在于：所述视觉读码器包括机壳，所述视觉相机设置于所述机壳内部；所述视觉相机包括相机镜头和相机芯片，所述相机镜头的视野宽度的计算公式为，

W*OD＝FOV_w*FD

其中，W为所述相机芯片的短边长度，OD为所述视觉相机与所述条码带之间的安装距离，FOV_w为所述相机镜头的视野宽度，FD为所述相机镜头的焦距。

3.根据权利要求2所述的一种仓储定位系统，其特征在于：所述图像采集端的移动速度的计算公式为，

ν_m＝FOV_w*ν_c

其中，ν_c为所述相机芯片的处理速度，ν_m为所述图像采集端的移动速度；所述相机芯片的处理速度为50次/秒，所述相机镜头的视野宽度为100毫米，所述图像采集端的移动速度为5米/秒。

4.根据权利要求2所述的一种仓储定位系统，其特征在于：所述处理模组设置于所述机壳内部，并连接所述视觉相机，所述处理模组通过专有滤波和增强的图像预处理算法将所述视觉相机采集的定位码图像平滑处理，并读取所述定位码的位置信息。

5.根据权利要求4所述的一种仓储定位系统，其特征在于：所述视觉读码器还包括通信模组，所述通信模组设置于所述机壳内部，并连接所述处理模组，所述通信模组用于向控制设备传输所述处理模组获取的位置信息。

6.根据权利要求2所述的一种仓储定位系统，其特征在于：所述机壳上设置有调焦螺纹，所述调焦螺纹能够调节所述相机镜头的焦距。

7.根据权利要求2所述的一种仓储定位系统，其特征在于：所述条码带表面排列设置有等大的定位码，在所述相机镜头的视野宽度内设置有至少两个所述定位码。

8.根据权利要求7所述的一种仓储定位系统，其特征在于：所述定位码为二维码。

9.根据权利要求1所述的一种仓储定位系统，其特征在于：还包括供电装置，所述供电装置包括滑触线和集电臂；所述滑触线设置于所述条码带下方，所述集电臂设置于所述视觉读码器下方，所述仓储运行设备移动时所述滑触线与所述集电臂的电刷接触供电。

10.根据权利要求1所述的一种仓储定位系统，其特征在于：所述视觉读码器内还包括补光板，其用于为所述视觉相机提供稳定光源。