[发明专利]一种腐竹自动化生产线

权利要求书

1.一种腐竹自动化生产线，其特征在于，包括：

小循环流水线(1)，包括轨道(11)、成型锅(12)以及行走机构(13)，所述轨道(11)的轨迹均包括直线段(111)以及往复迂回的蛇形段(112)，所述直线段(111)的两端分别与所述蛇形段(112)的两端相连形成一个闭环，所述成型锅(12)与所述轨道(11)滑动配合，所述行走机构(13)驱动所述成型锅(12)沿所述轨道(11)移动；

注浆装置(2)，包括新浆桶(21)以及注浆管路(22)，所述新浆桶(21)用于存放豆浆，所述注浆管路(22)与所述新浆桶(21)相连并将所述新浆桶(21)中的豆浆注入所述成型锅(12)中；

抓取装置(3)，包括抓手(31)、水平驱动组件(32)以及竖直驱动组件(33)，所述抓手(31)设置在所述轨道(11)的直线段(111)上方，所述水平驱动组件(32)带动所述抓手(31)水平移动，所述竖直驱动组件(33)带动所述抓手(31)上下移动；

悬挂装置(4)，包括输送组件(41)、推卸料组件(42)、切刀组件(43)以及导流组件(44)，所述输送组件(41)包括输送电机(411)、输送链(412)以及多个挂板(413)，所述挂板(413)连接在所述输送链(412)上，所述输送电机(411)驱动所述输送链(412)移动，推卸料组件(42)包括第一升降机构(421)、定位块(422)、推料铲(423)、横移机构(424)以及第二升降机构(425)，所述定位块(422)上设有朝上开口的凹槽，所述第一升降机构(421)驱动所述定位块(422)进行上下移动，所述横移机构(424)驱动所述推料铲(423)水平移动，所述第二升降机构(425)驱动所述横移机构(424)上下移动；

烘干装置(7)，用于烘干所述挂板(413)上的腐竹，所述输送组件(41)通过输送链(412)及挂板(413)将腐竹送入和送出烘干装置(7)；

翻转换锅装置(5)，跨设在所述轨道(11)的直线段(111)上，处于所述抓取装置(3)的下游，其包括翻转架(51)、滚动组件(52)、夹持机构(53)、耳板(54)以及第三升降机构(55)，所述滚动组件(52)包括齿轮组(521)以及滚动链(522)，所述齿轮组(521)连接在所述翻转架(51)上，所述夹持机构(53)与所述滚动链(522)固定连接，所述耳板(54)与成型锅(12)侧边固定连接，所述第三升降机构(55)与翻转架(51)连接；以及

清洗装置(6)，位于翻转换锅装置(5)的下方。

2.根据权利要求1所述腐竹自动化生产线，其特征在于：所述注浆装置(2)还包括回收浆桶(23)、蒸汽管(24)、回收池(25)以及回收浆管道(26)，所述新浆桶(21)和回收浆桶(23)均包括内外两个桶层，两个桶层之间具有一容置空间，所述蒸汽管(24)与所述容置空间连通；所述回收池(25)通过所述回收浆管道(26)与所述回收浆桶(23)连通；所述注浆控制管路包括注浆主管(221)以及多个注浆支管(222)，所述注浆主管(221)与所述新浆桶(21)、回收浆桶(23)相连通，多个所述注浆支管(222)并联在所述注浆主管(221)上。

3.根据权利要求1所述腐竹自动化生产线，其特征在于：所述抓取装置(3)还包括抓取架(34)、定型圈，所述水平驱动组件(32)与所述抓取架(34)的上部相连接，所述竖直驱动组件(33)与所述水平驱动组件(32)相连接，所述定型圈包括定型块(35)以及连接板(36)，所述定型块(35)通过所述连接板(36)与所述抓取架(34)固定连接，所述定型块(35)上设有U型凹槽。

4.根据权利要求1所述腐竹自动化生产线，其特征在于：所述切刀组件(43)包括第四升降机构(431)、上切刀(432)以及下切刀(433)，所述第四升降机构(431)与所述横移机构(424)相连接，所述上切刀(432)与所述第四升降机构(431)连接，所述第四升降机构(431)驱动所述上切刀(432)上下移动，所述下切刀(433)设置在所述上切刀(432)的下方。