[发明专利]一种腐竹自动化生产线

说明书

本发明公开了一种腐竹自动化生产线，包括：小循环流水线、注浆装置、抓取装置、悬挂装置、烘干装置、翻转换锅装置以及清洗装置。抓取装置包括抓手、水平驱动组件以及竖直驱动组件，所述抓手设置在所述轨道的直线段上方。悬挂装置包括输送组件、推卸料组件、切刀组件以及导流组件，推卸料组件包括第一升降机构、定位块、推料铲、横移机构以及第二升降机构。翻转换锅装置包括翻转架、滚动组件、夹持机构、耳板以及第三升降机构，所述夹持机构与所述滚动链固定连接，所述耳板与成型锅侧边固定连接。整个注浆‑结皮‑揭皮‑成型‑切段过程均由本生产线完成且及时对成型锅进行清洗，避免糊锅、减少人工、提高了生产效率。

技术领域

本发明属于食品加工设备技术领域，具体是一种腐竹自动化生产线。

背景技术

现有的腐竹加工的工艺流程基本如下所示：选豆-去皮-浸泡豆-磨豆-滤浆-煮浆-结皮-揭皮-腐竹成型-烘干-包装-成品。目前市场上自动化程度比较高的腐竹生产设备，基本上以注浆-结皮-揭皮-腐竹成型为主，此类腐竹生产设备以连续揭皮为主，结皮过程为一大片的腐皮被连续的拖到腐皮拆分机构，将腐竹皮分成几条的形式，再切段，切段的腐竹单独的送入烘干设备完成烘干。此类腐竹生产设备存在以下特点：一台自动腐竹机还需两个人照看，大型厂房大面积产地情况下，需要多台设备以及多人操作；腐竹成型连续性不够，在分成几条腐竹的过程中，会断掉，需要人工重新拣起并拼接上腐竹，离不开人的照看，自动化程度低；在一个工作流程或一个工作日后，需要对锅底进行人工清洗，清理工作量大。

发明内容

本发明的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种自动抓取、输送、自动清洗成型锅的腐竹自动化生产线。

为解决以上技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种腐竹自动化生产线，包括：小循环流水线、注浆装置、抓取装置、悬挂装置、烘干装置、翻转换锅装置以及清洗装置。

小循环流水线包括轨道、成型锅以及行走机构，所述轨道的轨迹均包括直线段以及往复迂回的蛇形段，所述直线段的两端分别与所述蛇形段的两端相连形成一个闭环，所述成型锅与所述轨道滑动配合，所述行走机构驱动所述成型锅沿所述轨道移动。

注浆装置包括新浆桶以及注浆管路，所述新浆桶用于存放豆浆，所述注浆管路与所述新浆桶相连并将所述新浆桶中的豆浆注入所述成型锅中。

抓取装置包括抓手、水平驱动组件以及竖直驱动组件，所述抓手设置在所述轨道的直线段上方，所述水平驱动组件带动所述抓手水平移动，所述竖直驱动组件带动所述抓手上下移动。

悬挂装置包括输送组件、推卸料组件、切刀组件以及导流组件，所述输送组件包括输送电机、输送链以及多个挂板，多个所述挂板均连接在所述输送链上，所述输送电机驱动所述输送链移动，推卸料组件包括第一升降机构、定位块、推料铲、横移机构以及第二升降机构，所述定位块上设有朝上开口的凹槽，所述第一升降机构驱动所述定位块进行上下移动，所述横移机构驱动所述推料铲水平移动，所述第二升降机构驱动所述横移机构上下移动。

烘干装置用于烘干所述挂板上的腐竹，所述输送组件通过输送链以及挂板将腐竹送入和送出烘干装置。

翻转换锅装置跨设在所述轨道的直线段上，处于所述抓取装置的下游，其包括翻转架、滚动组件、夹持机构、耳板以及第三升降机构，所述滚动组件包括齿轮组以及滚动链，所述齿轮组连接在所述翻转架上，所述夹持机构与所述滚动链固定连接，所述耳板与成型锅侧边固定连接，所述第三升降机构与翻转架连接。

清洗装置位于翻转换锅装置的下方。

所述注浆装置还包括回收浆桶、蒸汽管、回收池以及回收浆管道，所述新浆桶和回收浆桶均包括内外两个桶层，两个桶层之间具有一容置空间，所述蒸汽管与所述容质空间连通；所述回收池通过所述回收浆管道与所述回收浆桶连通；所述注浆控制管路包括注浆主管以及多个注浆支管，所述注浆主管与所述新浆桶、回收浆桶相连通，多个所述注浆支管并联在所述注浆主管上。