[发明专利]一种腐竹成型锅的自动翻转清洗装置

说明书

本发明公开了一种腐竹成型锅的自动翻转清洗装置，包括：支撑组件、翻转架、驱动组件、抓取机构、耳板以及升降机构。支撑组件包括立柱以及导向件，翻转架与导向件相连接，其包括横架、竖架。驱动组件包括电机、齿轮组以及传送链。抓取机构包括连接座、夹块以及导向轮，夹块分别与连接座的两端固定连接，夹块的内侧设有锁舌、第一弹簧，导向轮可与横向导轨、竖向导轨滑动配合。耳板的两侧设有斜向下开口的V型槽以及拨动块。升降机构用于驱动翻转架上下移动。该翻转清洗装置可在流水线的下部进行清洗工作，避免了清洗工作对流水线的干扰。通过夹块、锁舌抓起成型锅，节省了接电线或气管的空间，也避免了线的缠绕问题。

技术领域

本发明属于食品加工机械技术领域，具体是一种腐竹成型锅的自动翻转清洗装置。

背景技术

腐竹又称腐皮，是一种汉族传统豆制食品，也是常见的食物原料，具有浓郁的豆香味，同时还有着其他豆制品所不具备的独特口感。腐竹是将豆浆加热煮沸后，经过一段时间保温，表面形成一层薄膜，挑出后下垂成枝条状，再经干燥而成。随着人工成本的不断提高，传统的腐竹人工生产线的生产成本在不断的提高，迫切的需要对人工生产线进行改造，升级。针对传统的腐竹人工生产线存在问题也需要逐个解决。为了减少人工、提高产量，腐竹自动化生产线的需求越来越高。

因腐竹锅长时间的加热和保温，锅底往往形成一层厚厚的焦糊，焦糊紧紧的粘在在锅底，其清理工作相当的困难。若不及时清理不但会影响腐竹的质量，也会损坏生产设备。现有自动化腐竹生产设备-自动腐竹机在一个工作日或一个工作流程结束后需要对锅底进行清洗，传统手工腐竹机更是需要在豆浆用完后对锅底进行清理。如果自动腐竹机每完成一个工作流程，就对锅底进行清洗，则会影响腐竹自动化生产线的连续性，使生产效率减低。

发明内容

本发明的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种在不影响腐竹自动化生产线的连续性的腐竹成型锅的自动翻转清洗装置。

为解决以上技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种腐竹成型锅的自动翻转清洗装置，包括：支撑组件、翻转架、驱动组件、抓取机构、耳板以及升降机构。

支撑组件包括立柱以及导向件，所述导向件沿竖直方向设置在所述立柱上。

翻转架与所述导向件相连接，其包括相互平行的两个横架以及相互平行的两个竖架，所述横架上设有横向导轨，所述竖架上设有竖向导轨。

驱动组件包括电机、齿轮组以及传送链，所述电机与所述翻转架固定连接，所述齿轮组连接在所述横架以及竖架上，所述传送链沿横架和竖架布置并形成闭环，所述电机驱动所述传送链进行运动。

抓取机构包括连接座、夹块以及导向轮，所述连接座与所述传送链固定连接，所述夹块有两个，分别与所述连接座的两端固定连接，所述夹块的内侧设有锁舌，所述锁舌的根部设有第一弹簧，所述导向轮可与所述横向导轨、竖向导轨滑动配合。

耳板与腐竹成型锅侧边固定连接，所述耳板的两侧设有斜向下开口的V型槽，所述V型槽的下方设有与所述耳板滑动连接的拨动块。

升降机构用于驱动所述翻转架上下移动。

所述导向件包括滑轨以及滑块，所述滑块与所述横架固定连接。

所述抓取机构还包括导向轴，所述导向轴竖直向下设置，其与所述连接座的中部固定连接。

所述连接座下部设有与所述导向轴同轴的第二弹簧。

所述横向导轨和竖向导轨均包括两块相对设置的导向板。所述导向板相对一侧呈倒V型，相对的两个所述导向板端部向外扩张。

所述导向件包括直线导轨以及导轨轴承，所述直线导轨与所述立柱固定连接，所述导轨轴承与所述横架固定连接。

所述齿轮组包括设置在所述横架与所述竖架连接处的多个齿轮盘，所述齿轮盘与所述链条相啮合。