[发明专利]轻载型堆垛机

说明书

本申请公开了一种轻载型堆垛机，包括横梁、竖梁、载货台和起升装置，起升装置包括驱动件、第一转向轮、第二转向轮和拉绳，竖梁包括两根导向条，载货台上设有第一导向轮和第二导向轮；起升装置用于驱使载货台沿竖梁运动，配合导向条和导向轮，通过单侧拉绳即可稳定地实现载货台的升降，结构简单、加工成本低。

技术领域

本申请涉及堆垛机技术领域，尤其是一种轻载型堆垛机。

背景技术

传统的堆垛机重量大、加工成本较高、上下支撑梁结构复杂、外形尺寸大，导致吊装难度大、还会增加售后维护的难度。

同时，传统的堆垛机中，载货台用的起升机构多为电机带动双侧双链条或者双侧四链条同步转动、从而实现载货台升降，结构复杂、调试困难、加工成本高。

发明内容

本申请的目的是在于克服现有技术中存在的不足，提供一种轻载型堆垛机。

为实现以上技术目的，本申请提供了一种轻载型堆垛机，包括：横梁，沿第一方向延伸设置；竖梁，设置在横梁上、并沿竖直方向延伸设置；载货台，滑动设置在竖梁上；起升装置，用于驱使载货台沿竖梁运动，起升装置包括：驱动件，设置在横梁和/或竖梁上；第一转向轮，设置在驱动件的活动端；第二转向轮，可转动地设置在竖梁上；拉绳，绕经第一转向轮和第二转向轮、并与载货台相连；驱动件能够驱使第一转向轮旋转，第一转向轮能够对拉绳进行收卷或释放、从而实现载货台的升降；其中，竖梁包括两根导向条，两根导向条沿第二方向相对设置；第一方向、第二方向和竖直方向两两垂直；导向条包括第一导向面和第二导向面，第一导向面平行于竖直方向和第一方向，第二导向面平行于竖直方向和第二方向；载货台包括连接架和承接架，连接架用于连接竖梁，承接架用于承接物料，承接架设于连接架上；连接架上设有至少两个第一导向轮，任一第一导向面能够与至少一个第一导向轮相抵；连接架上还设有至少两个第二导向轮，任一第二导向面能够与至少一个第二导向轮相抵。

进一步地，轻载型堆垛机还包括第一轨道，第一轨道沿第一方向延伸设置；横梁滑动设置在第一轨道上。

进一步地，横梁背离竖梁的一侧设有通槽，横梁能够通过通槽跨设在第一轨道上；和/或，横梁连接竖梁的一侧设有第一加固板和第二加固板，第一加固板和第二加固板沿第一方向间隔设置，竖梁安装在第一加固板上；和/或，沿第二方向，横梁的两侧分别设置有多个沿第一方向间隔的板筋，板筋上开有穿孔；和/或，横梁上设有至少两个沿第一方向间隔的走轮，走轮可滚动地设置在第一轨道上，至少一个走轮与移动驱动件相连，移动驱动件能够驱使走轮旋转，以便于横梁沿第一轨道运动；和/或，横梁上设有至少一对夹持滚轮，一对夹持滚轮能够配合夹持第一轨道；和/或，横梁上设有至少一个顶靠滚轮，横梁滑动设置在第一轨道上时，顶靠滚轮能够从背面抵靠第一轨道；和/或，沿第一方向，横梁的至少一端安装有清洁件，清洁件能够清扫第一轨道。

进一步地，轻载型堆垛机还包括第二轨道，第二轨道沿第一方向延伸设置；竖梁滑动设置在第二轨道上。

进一步地，竖梁上设有滑动装置，滑动装置包括至少一对滑轮，一对滑轮能够配合夹持第二轨道；和/或，竖梁包括方管状的主体，主体内部设有加强板，加强板连接主体沿第二方向相对设置的两个内壁；和/或，竖梁内部中空，竖梁的内壁上设有第一加强棱。

进一步地，竖梁包括方管状的主体，沿第一方向，主体的一侧设有两根导向条、另一侧设有安装面板，安装面板上设有安装孔；和/或，竖梁通过一字型法兰与横梁相连，一字型法兰上设有第一安装孔和第二安装孔，第一安装孔沿竖直方向贯穿一字型法兰，第二安装孔沿第一方向贯穿一字型法兰；和/或，竖梁通过U型法兰与起升装置相连，U型法兰包括用于连接竖梁的第一安装板、和三块第二安装板，三块第二安装板设于第一安装板背离竖梁的一侧，且三块第二安装板连接成U型，第一安装板和第二安装板上均设有安装孔。

进一步地，起升装置还包括第一安装座，驱动件固定设置在第一安装座上；第一安装座的一侧与横梁可拆卸地连接、另一侧与竖梁可拆卸地连接。