[发明专利]一种3D打印模型支撑的自动生成方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种3D打印模型支撑的自动生成方法，其特征在于，所述方法包括：

预先设有一个平台空间，所述平台空间设有一个底平台，将待打印模型导入所述平台空间中；

用户设置支撑直径、触点直径、触点深度和支撑密度，以自动生成该待打印模型的底层支撑；

自动生成该待打印模型的悬空部位的支撑。

2.根据权利要求1所述的3D打印模型支撑的自动生成方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断相邻两支撑的间距，当间距小于设定值时，在该两支撑之间添加关联结构；当间距大于设定值时，将该两支撑的支撑直径变为第二直径。

3.根据权利要求1所述的3D打印模型支撑的自动生成方法，其特征在于，所述自动生成该打印模型的底层支撑的方法包括以下步骤：

S101、将所述待打印模型垂直于所述底平台投影，获得一个在所述底平台上的俯视范围；

S102、获得以设定的条件遍布于所述俯视范围内的全部第一发射点；

S103、从所述第一发射点以垂直于所述底平台向所述待打印模型的方向发射射线，获得全部与所述待打印模型相交的射线；

S104、将所述全部与所述待打印模型相交的射线截取其从第一发射点到模型交点的射线段设为中轴线，依据设定的所述支撑直径、触点直径及触点深度以所述中轴线生成支撑柱；

S105、根据设定的所述支撑密度对所述支撑柱进行等额取样，将多余的所述支撑柱进行删除，将保留的所述支撑柱作为所述底层支撑。

4.根据权利要求3所述的3D打印模型支撑的自动生成方法，其特征在于，所述获得第一发射点的方法包括：

S1021、枚举所述底平台上已有的全部坐标(X，Y)，或者，配置一个枚举参数后再枚举所述底平台上的全部坐标(X，Y)；

S1022、从所述全部坐标(X，Y)中获得所述俯视范围内的所有坐标点；

S1023、将所述俯视范围内的所有坐标点作为第一发射点。

5.根据权利要求4所述的3D打印模型支撑的自动生成方法，其特征在于，所述枚举参数为根据待打印模型及支撑直径而设定的相邻两支撑间的中心距。

6.根据权利要求1所述的3D打印模型支撑的自动生成方法，其特征在于，所述自动生成该待打印模型的悬空部位的支撑的方法包括以下步骤：

S201、获取所述待打印模型上的全部悬空部位；

S202、获取各悬空部位至少一个最低点，将所述最低点全部或部分设为第二发射点；

S203、从所述第二发射点以垂直于所述底平台且朝向所述底平台的方向发射射线，当射线延伸到与所述待打印模型相交时截止，或射线未与所述待打印模型相交时则延伸到与所述底平台相交时截止；

S204、获取步骤S203中全部射线线段一一设为中轴线，依据设定的所述支撑直径、触点直径及触点深度以所述中轴线生成支撑柱，将所述支撑柱作为悬空部位的支撑。

7.根据权利要求6所述的3D打印模型支撑的自动生成方法，其特征在于，所述获取所述待打印模型上的全部悬空部位的方法包括：

S2011、获取所述待打印模型表面所有三角形面片的顶点的坐标(X，Y，Z)，或者，获取所述待打印模型表面所有三角形面片的法线，进而获得法线与所述底平台相交的全部三角形面片的顶点的坐标(X，Y，Z)；

S2012、将步骤S2011所获得的顶点分别与其它各顶点比较坐标Z值的大小，

若该顶点的坐标Z值比它相邻接的各顶点的坐标Z值都小，则将该顶点所在位置设为第一悬空部位；

若该顶点的坐标Z值与若干和它相连的顶点的坐标Z值相等，且这些相连的顶点均不包含坐标Z值比它小的相邻接的顶点，则这些相连的顶点所在区域设为第二悬空部位；

S2013、所述第一悬空部位和所述第二悬空部位共同组成所述全部的悬空部位。