[发明专利]一种平转立设备以及平转立设备的立料方法

说明书

本发明提供一种平转立设备以及平转立设备的立料方法，其中所述设备包括翻转装置、推料装置、立料装置和输送滑道；所述推料装置架设在所述输送滑道的上方，并沿所述输送滑道往复移动；所述翻转装置设置在所述输送滑道的进料端，用于承接条包物料并翻转放置在所述输送滑道上；所述立料装置设置在所述输送滑道的下方，用于使所述条包物料完成立料；所述翻转装置上设置有夹料组件，所述夹料组件包括容料槽、设置在所述容料槽一端部的阻挡机构，以及设置在所述容料槽另一端部的夹紧机构，所述阻挡机构用于承接条包物料，所述夹紧机构用于夹持条包物料；本发明无需使用异形滑槽轨道，能够降低零件加工难度，还能提升设备运行稳定性及提高生产效率。

技术领域

本发明涉及食品、药品包装机械技术领域，尤其涉及一种平转立设备以及平转立设备的立料方法。

背景技术

条包从主机分切完成后，经自由落体掉到异形滑槽轨道中，依靠自重滑行，最终进入称重输送机对接口。条包在滑行过程中，根据异形滑槽轨道的形状转换姿态，从卧式逐渐转变为立式。该结构对异形滑槽轨道要求较高，滑槽加工难度大，内表面不易抛光打磨，条包重量也会影响滑行状态。

传统的，申请号为CN201720401269.X的一件专利公开了一种条包机的条包输出滑道装置，通过卧转立滑道顶端穿接摆动心轴；摆动块一端穿接第一轴承座后安装在卧转立滑道上，摆动块的另一端转轴连接有气缸连接件；气缸连接件通过气缸关节与气缸联动；气缸底部通过气缸安装件与第一轴承座转轴连接；摆动心轴穿接第二轴承座；卧转立滑道外侧安装有第一外罩；卧转立滑道内侧安装有第二外罩；卧转立滑道顶部设置有条包下料嘴；虽然相对于常规的滑槽，该专利的加工难度有所降低，但从其附图上能够明确的看出，该专利的卧转立滑道仍然采用异形，而异形的滑道的加工难的问题仍然存在。

因此，亟需一种平转立设备以及平转立设备的立料方法，无需使用异形滑槽轨道，能够降低零件加工难度，还能有效提升设备运行稳定性及提高生产效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种平转立设备以及平转立设备的立料方法，旨在解决平转立设备中的异形滑槽加工难度大，设备稳定性差、效率低的技术问题。

为实现上述目的，本发明第一方面提供一种平转立设备，包括翻转装置、推料装置、立料装置和输送滑道；

所述推料装置架设在所述输送滑道的上方，并沿所述输送滑道往复移动；

所述翻转装置设置在所述输送滑道的进料端，用于承接条包物料并翻转放置在所述输送滑道上；

所述立料装置设置在所述输送滑道的下方，用于使所述条包物料完成立料；

所述翻转装置上设置有夹料组件，所述夹料组件包括容料槽、设置在所述容料槽一端部的阻挡机构，以及设置在所述容料槽另一端部的夹紧机构，所述阻挡机构用于承接条包物料，所述夹紧机构用于夹持条包物料。

作为上述方案进一步的改进，所述翻转装置包括翻转支架、翻转轴；

所述翻转轴可转动设置在所述翻转支架上，所述夹料组件设有所述阻挡机构的一端固定在所述翻转轴上。

作为上述方案进一步的改进，所述夹紧机构包括夹紧轴、与所述夹紧轴的端部驱动连接的夹紧驱动装置，以及设置在所述夹紧轴上的夹紧勾，

所述夹紧轴穿过所述夹料组件远离所述阻挡机构的一端，并与所述夹料组件可转动连接。

作为上述方案进一步的改进，所述夹紧驱动装置包括夹紧气缸、与所述夹紧气缸动力输出端铰接的夹紧摆臂，所述夹紧摆臂与所述夹紧轴的端部固定连接。

作为上述方案进一步的改进，所述阻挡机构包括设置在所述容料槽一端部的伸缩驱动装置，以及与所述伸缩驱动装置的伸缩端连接的阻挡块，所述阻挡块设置在所述容置槽内，用于承接条包物料。