[发明专利]一种棘轮式自动离合卷绳拉力器在审
申请号: | 202211596124.1 | 申请日: | 2022-12-12 |
公开(公告)号: | CN115944884A | 公开(公告)日: | 2023-04-11 |
发明(设计)人: | 熊军;郑凌晨;邓覃慧 | 申请(专利权)人: | 长沙优龙机器人有限公司 |
主分类号: | A63B21/005 | 分类号: | A63B21/005;B65H75/48 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 410000 湖南省长沙市高新开*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 棘轮 自动 离合 拉力器 | ||
1.一种棘轮式自动离合卷绳拉力器,包括外壳盖(1),其特征在于:一种棘轮式自动离合卷绳拉力器,包括外壳盖(1),其特征在于:所述外壳盖(1)的一侧相对设置有支架底座(9),支架底座(9)远离外壳盖(1)的一侧壁面上设置有卷簧固定盖(11)与减速电机(14),卷簧固定盖(11)的外侧设置有轴承(12),减速电机(14)的一侧安装有卷簧(13),支架底座(9)靠近外壳盖(1)的一侧壁面上安装有大齿轮空心轴(10),大齿轮空心轴(10)上设置有大齿轮(6),支架底座(9)的一侧安装有与大齿轮(6)相啮合的小齿轮(5),大齿轮(6)的外壁面上安装有固定盖(7),大齿轮(6)的中心位置上设置有卷盘轴(3),卷盘轴(3)上安装有卷盘(2),卷盘(2)的一侧壁面与外壳盖(1)的一侧壁面相接触。
2.根据权利要求1所述的一种棘轮式自动离合卷绳拉力器,其特征在于:所述减速电机(14)的输出端与小齿轮(5)的输入端相连接。
3.根据权利要求1所述的一种棘轮式自动离合卷绳拉力器,其特征在于:所述卷簧固定盖(11)远离支架底座(9)的一侧设置有与卷簧(13)相对的轴承(12)。
4.根据权利要求1所述的一种棘轮式自动离合卷绳拉力器,其特征在于:所述大齿轮(6)与固定盖(7)之间设置有甩块(4)。
5.根据权利要求1所述的一种棘轮式自动离合卷绳拉力器,其特征在于:所述大齿轮(6)的外壁面上左右对称设置有两个复位扭簧(8)。
6.根据权利要求1所述的一种棘轮式自动离合卷绳拉力器,其特征在于:外壳盖(1)与卷盘(2)上均开设有与卷盘轴(3)一端相对应的通孔(16),卷盘(2)与大齿轮(6)同轴设置。
7.根据权利要求1所述的一种棘轮式自动离合卷绳拉力器,其特征在于:所述外壳盖(1)上开设有上下对应的六个固定孔(15),支架底座(9)的靠近外壳盖(1)的一侧壁面上开设有与固定孔(15)相对应的六个安装孔。
8.根据权利要求1所述的一种棘轮式自动离合卷绳拉力器,其特征在于:所述外壳盖(1)、卷盘(2)、小齿轮(5)、大齿轮(6)、支架底座(9)以及卷簧固定盖(11)为塑料材质。
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