[发明专利]一种棘轮式自动离合卷绳拉力器

说明书

本发明涉及拉力器技术领域，且公开了一种棘轮式自动离合卷绳拉力器，包括外壳盖，所述外壳盖的一侧相对设置有支架底座,支架底座远离外壳盖的一侧壁面上设置有卷簧固定盖与减速电机,支架底座靠近外壳盖的一侧壁面上安装有大齿轮空心轴,大齿轮空心轴上设置有大齿轮，支架底座的一侧安装有与大齿轮相啮合的小齿轮，大齿轮的中心位置上设置有卷盘轴,卷盘轴上安装有卷盘,卷盘的一侧壁面与外壳盖的一侧壁面相接触。本发明中，通过设置甩块和复位扭簧，能够对卷盘上的线圈在放线的过程中提供一定的阻力，解决了减速电机不知道需要放线的长度造成持续放线，放出大于所需长度的线时卷盘上的线蓬松炸线的情况，有效的保证了线材的使用寿命。

技术领域

本发明涉及拉力器技术领域，尤其涉及一种棘轮式自动离合卷绳拉力器。

背景技术

目前设计背景是利用在柔性外骨骼上面，此外骨骼是柔性外骨骼，利用电机带这卷盘转动收线，线的另一端连接在膝盖上面，收线的时候就会拉动膝盖完成助力。完成的动作为屈髋。之后还需要电机放线让大腿回到以前位置，从而完成一个迈步周期的助力。

因为用柔性外骨骼上面，因此需要体积小，重量轻，拉力大(因此要用体积小的减速电机，最后电机扭矩最好的是1N.M)。卷盘需要提供100N的拉力。因此卷盘直径为20mm。

线材有钢丝线和布线，两者在持续运行后都容易磨断。造成的原因有：

1.现有的卷绳结构在设备通电运行放线时需要电机反转，否则线因为减速电机的存在很难拉出。

2.而且卷盘内部的线排列杂乱，线与线交错排列，线压着线，当线收到拉力时，交叉位置的线就会互相挤压，寿命大大降低，钢丝绳的情况最为明显。

3.线拉出长度每次都有所不同，但是程序上无法预判需要放多长的线，从而每次电机放线都是按照最大所需线长进行放线，这样每次就能够放出足够的线，避免两端护拉。但是还是避免不了有时候需要的线长大于放得线长。而且，因为平时放线长度都会多一些，从而因为多的线就会导致卷绳上的线膨松，让线更加的松乱，卷盘再次收线时更容易出线线压线的情况。并且在内部会卡死。线因为松乱炸开来了，为了避免线会脱离卷盘，因此做了全包裹，这就会导致还会出线在墙壁上磨损的情况。

4.因为卷盘直径很小，导致钢丝绳的转弯半斤很小，造成线的寿命大大折扣。

综上几个原因可得知，当前现有的卷绳结构在使用的时候，不论是电机反转或是卷盘上线圈排列错乱又或是放线的长度无法预估放出过多的线以及卷盘直径的原因，都容易造成线材的磨损，影响线材的使用寿命。

为此，我们提出一种棘轮式自动离合卷绳拉力器。

发明内容

本发明主要是解决上述线材使用寿命的技术问题，提供一种棘轮式自动离合卷绳拉力器。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案，一种棘轮式自动离合卷绳拉力器，包括外壳盖，所述外壳盖的一侧相对设置有支架底座,支架底座远离外壳盖的一侧壁面上设置有卷簧固定盖与减速电机,卷簧固定盖的外侧设置有轴承，减速电机的一侧安装有卷簧，支架底座靠近外壳盖的一侧壁面上安装有大齿轮空心轴,大齿轮空心轴上设置有大齿轮，支架底座的一侧安装有与大齿轮相啮合的小齿轮，大齿轮的外壁面上安装有固定盖，大齿轮的中心位置上设置有卷盘轴,卷盘轴上安装有卷盘,卷盘的一侧壁面与外壳盖的一侧壁面相接触。

作为本发明优选的，所述减速电机的输出端与小齿轮的输入端相连接。

作为本发明优选的，所述卷簧固定盖远离支架底座的一侧设置有与卷簧相对的轴承。

作为本发明优选的，所述大齿轮与固定盖之间设置有甩块。

作为本发明优选的，所述大齿轮的外壁面上左右对称设置有两个复位扭簧。