[发明专利]一种飞机进气道检查方法及系统

权利要求书

1.一种飞机进气道检查方法，其特征在于：包括如下步骤：

启动飞行器（301）进入待检测飞机的进气道（401），沿设定路径飞行；

通过飞行器（301）上的云台摄像装置（303）对进气道（401）内需要检查的部位进行摄像，同时将获取的图像信息发送至控制显示终端（200）；

控制显示终端（200）接收飞行器（301）发回的图像信息，判断进气道（401）部件是否正常；

正常则操纵飞行器（301）完成后续的图像获取及图像检查工作；异常则操纵飞行器（301）接近异常部件位置，获取更高清晰度的图像，检查图像，进一步核对部件状态；

完成设定路径的飞行及图像检查工作。

2.如权利要求1所述的飞机进气道检查方法，其特征在于：用户（101）启动飞机进气道检查系统，通过控制显示终端（200），操纵携带云台摄像装置（303）的四旋翼飞行器（301）进入进气道，沿设定的路径飞行。

3.如权利要求1所述的飞机进气道检查方法，其特征在于：飞行器（301）的路径采用“Z”字型或螺旋型。

4.如权利要求1所述的飞机进气道检查方法，其特征在于：与飞行器（301）在进气道（401）飞行相同步，安装在飞行器（301）上的云台摄像装置（303）对进气道（401）内需要检查的部位进行摄像。

5.如权利要求1所述的飞机进气道检查方法，其特征在于：控制显示终端（200）接收飞行器（301）发回的图像信息，用户（101）通过控制显示终端（200）实时查看显示图像，判断图像中进气道（401）部件状态是否正常。

6.如权利要求1所述的飞机进气道检查方法，其特征在于：控制显示终端（200）接收飞行器（301）发回的图像信息，采取自动对比方式，依靠图像识别技术，通过与标准图片进行对比，判断进气道（401）部件状态是否改变，改变则认为异常。

7.如权利要求1所述的飞机进气道检查方法，其特征在于：完成设定路径的飞行及图像检查工作，用户（101）操纵飞行器（301）飞出进气道（401），降落至规定位置，关闭飞行器（301），用户（101）通过控制显示终端（200）生成检查结果，选取相关部位照片用作照片管理。

8.一种飞机进气道检查系统，其特征在于：包括

飞行器（301）以及设置在飞行器（301）上的云台摄像装置（303），用于对进气道（401）部件进行拍摄；

无线通信模块，分别设置在飞行器（301）和控制显示终端（200），实现飞行器（301）与控制显示终端（200）的通信；

控制显示终端（200），对飞行器（301）进行操控，并接收回传数据进行对比。

9.如权利要求8所述的飞机进气道检查系统，其特征在于：飞行器（301）采用四旋翼飞行器，其标准尺寸小于进气道（401）标准尺寸的1/10，以保证其能在进气道（401）内能灵巧顺畅地飞行。

10.如权利要求8所述的飞机进气道检查系统，其特征在于：飞行器（301）安装有测距预警模块（302），实时探测与周围物体的距离，并确保与进气道（401）各部件保持有一定的安全距离。