[发明专利]用于工件更换器的喷洒装置以及工件更换器以及用于搬运板状工件的方法

说明书

本发明涉及一种用于工件更换器的喷洒装置以及一种工具更换器和一种用于搬运板状工件的方法，由此使得能实现：通过喷洒装置(21)将分离剂施覆到板状工件(2)的下侧面上。

技术领域

本发明涉及一种用于工件更换器的喷洒装置以及一种工件更换器以及一种用于搬运(Handhaben)板状工件的方法。

背景技术

从DE102012207818 A1中已知一种用于在加工机中分离板状工件的方法和设备。这样的加工机例如能够构造为激光切割机，通过所述激光切割机将板状工件、尤其是金属板切割成工件部分或者说成品部分和在某些情况下会出现的残余的一个或多个剩余格栅。为了装载和卸载所述加工机，设置有托架更换器。所述托架更换器包括基座，在所述基座内设置有用于能在托架更换器和加工机之间移动的至少一个托架的准备位置。与准备位置相邻地，托架更换器配属有装载和卸载工位。工件更换器的搬运装置在装载工位中抓取板状工件并且将所述板状工件转移到准备位置中，使得搬运装置能够将板状工件放在托架上。此后，托架缩回到加工机中以加工板状工件。

所述托架具有带有承放条的承放面，该承放面包括承放尖。在激光切割板状工件时，切割轮廓会经过承放条的承放尖。在这种情况下，会发生切割射束的偏转。由此，熔化的材料在切割轮廓附近到达板状工件的下侧面并且粘附在那里。这样的粘附在工件上的材料必须在之后费力地去除。原则上，如果在板状工件上设置分离剂，则可以减少熔化的材料的粘附。然而，如果未经加工的板状材料被这种分离剂润湿，则无法利用搬运装置、尤其是抽吸抓取元件进行搬运，因为分离剂会阻止吸附。

发明内容

因此，本发明基于以下任务：提出一种用于工件更换器的喷洒装置、一种工件更换器以及一种用于在工件更换器中为托架装载和卸载板状工件的方法，从而至少减少了在激光切割期间熔化的材料邻近切割轮廓地粘附在板状工件上。

所述任务通过用于将分离剂施覆到板状工件上的喷洒装置来解决，该喷洒装置包括承载结构，在该承载结构上设置有条状基体，各带有至少一个排出口的多个喷洒头沿着所述条状基体的纵轴线彼此隔开间距地定向和布置，所述喷洒头连接到至少一个输送管线，所述至少一个输送管线用于供送分离剂和通过所述喷洒头输出分离剂，其中，所述喷洒头沿竖直方向在条状基体上向上指向地相对于彼此定向，通过所述喷洒头设置：将所述分离剂带状或线状地沿竖直方向观察从下到上地施覆到板状工件的下侧面上。通过这种喷洒装置可实现：一方面，板状工件上侧面没有被分离剂润湿，使得能够提供未被分离剂润湿的板状工件或原材料并且其能够借助搬运装置、尤其是抽吸抓取器被抓取并且移动。另一方面可实现：有针对性地将分离剂施覆到板状工件的下侧面上，以便当在加工机中通过激光切割进行后续加工时减少或避免熔化的材料在经加工的板状工件的下侧面上的可能的粘附。

优选设置，条状基体能够通过相对于承载结构的升降运动而沿竖直方向在处于下方的静止位置和处于上方的工作位置之间上下运动。由此实现了：对于将分离剂施覆到板状工件的下侧面而言，喷洒头能够相对靠近所经过的所述至少一个板状工件的下侧面，以进行均匀的施覆。在搬运装置在工件更换器中从准备位置到装载和卸载位置中的移动运动期间，由于条状基体布置在处于下方的静止位置中，实现了无碰撞地经过喷洒装置。

有利地，喷洒装置在条状基体上包括至少一个保护条，所述至少一个保护条至少区段地、优选完全地沿着条状基体延伸，并且，所述至少一个保护条在条状基体的静止位置中被设置在保护位置中，通过所述保护位置来覆盖喷洒头，并且所述至少一个保护条在条状基体的工作位置中被设置在工作位置中，在所述工作位置保护条释放/不覆盖喷洒头。由此，能够防止喷洒头被弄脏。尤其是在将经加工的板状工件从准备位置导出到卸载位置中时会跨过喷洒装置。在此掉落的部分由于保护条的存在而不会弄脏喷洒头或者堵塞排出口。

优选设置，所述至少一个保护条能够通过由机械、电、气动、液压、线性马达控制装置实现的枢转运动、滑动运动和/或移动运动转移到所述保护位置和所述工作位置中。