[发明专利]一种面板用自动抓取搬运装置

权利要求书

1.一种面板用自动抓取搬运装置，其特征在于，包括用于水平运输面板（4）的输送带一（1）、用于水平输送码放箱（3）的输送带二（2）以及位于输送带一（1）和输送带二（2）之间实现面板（4）由水平输送转化为多件一组的竖立组合码放的抓取搬运组件；

所述抓取搬运组件包括旋转台（6）、基板（7）、中心基块（8）、组件本体（9），圆形的所述基板（7）水平固定在旋转台（6）的驱动端，其中心固定有一组中心基块（8），所述基板（7）的径向上开设有四组均匀分布的滑槽（11），四组所述组件本体（9）沿滑槽（11）滑入到基板（7）上，其内安装有一组丝杠电机（12），所述丝杠电机（12）的驱动端转动连接有一组端部与中心基块（8）螺纹连接的丝杆（13），用以锁定组件本体（9）滑入滑槽（11）内的位置，且通过调整所述组件本体（9）滑动到不同位置，来调整所述组件本体（9）抓取的面板（4）对应在码放箱（3）不同的容槽（5）上方。

2.根据权利要求1所述的一种面板用自动抓取搬运装置，其特征在于，四组所述组件本体（9）间隔90°且分别位于抓取位（14）、翻转位（15）、码放位（16）、初始位（17）；

在抓取位（14），所述输送带一（1）一侧的传感器一检测到面板（4）输送到位后，输送到位的面板（4）位于组件本体（9）下方，且由组件本体（9）吸附后上升；

在翻转位（15），面板（4）由组件本体（9）驱动围绕组件本体（9）翻转90°，且所述组件本体（9）在丝杆（13）和丝杠电机（12）的驱动下调整滑入滑槽（11）内的位置；

在码放位（16），所述输送带二（2）一侧的传感器二检测到码放箱（3）输送到位后，面板（4）由组件本体（9）驱动围绕面板（4）中心旋转90°，且在下降置于码放箱（3）对应的容槽（5）内后，空置的组件本体（9）再次上升恢复下降前位置；

在初始位（17），基于翻转位（15）和码放位（16）的动作，组件本体（9）反向驱动翻转90°且反向驱动旋转90°，并再次调整组件本体（9）滑入滑槽（11）内的位置，以适应旋转到抓取位（14）后用于对应抓取面板（4）的位置。

3.根据权利要求2所述的一种面板用自动抓取搬运装置，其特征在于，所述组件本体（9）包括底座（91）、顶升缸（92）、基台（93）、翻转电机（94）、翻转板（95）、旋转电机（96）、固定架（97）、吸附推缸（98）、吸附支架（99）、真空吸盘（910），所述底座（91）滑动安装在滑槽（11）上，其上通过顶升板固定一组基台（93），所述翻转板（95）转动连接在基台（93）上，且由安装在基台（93）上的翻转电机（94）驱动完成90°翻转，所述翻转板（95）的底侧转动连接有一组固定架（97），且由旋转电机（96）驱动完成90°的旋转，所述固定架（97）的底侧通过吸附推缸（98）连接一组吸附支架（99），真空吸盘（910）设有多组且均匀分布在吸附支架（99）的底侧，且真空吸盘（910）与安装在中心基块（8）上的抽气泵通过吸气管连接。

4.根据权利要求3所述的一种面板用自动抓取搬运装置，其特征在于，所述底座（91）的一侧还固定有至少一组辅助导杆（911），所述基台（93）的一侧固定有对应在辅助导杆（911）外的辅助导套（912）。

5.根据权利要求3所述的一种面板用自动抓取搬运装置，其特征在于，所述吸附支架（99）的顶侧设有四组呈矩形分布的导向杆（913），所述固定架（97）上设置有供所述导向杆（913）导向穿过的导向孔。

6.根据权利要求3所述的一种面板用自动抓取搬运装置，其特征在于，所述翻转板（95）的一端设有一组翻转辊（914），所述基台（93）上开设有一组直角形槽口，所述直角形槽口的拐角与翻转辊（914）的弧面转动配合，且所述基台（93）的两端设有与翻转辊（914）的两端短轴（916）转动连接的转块（915），所述短轴（916）穿出转块（915）的一端固定有从动轮（917），所述基台（93）内腔中安装有翻转电机（94），翻转电机（94）的驱动端连接有一组主动轮，转动连接在基台（93）上的过渡轴（918）两端固定有两组与从动轮（917）啮合的过渡轮一（919），且其中部固定有一组与所述主动轮啮合的过渡轮二（920）。