[发明专利]一种面板用自动抓取搬运装置

说明书

本发明提供一种面板用自动抓取搬运装置，涉及一种抓取搬运机械技术领域，包括用于水平运输面板的输送带一、用于水平输送码放箱的输送带二以及用于实现面板由水平输送转化为多件一组的竖立组合码放的抓取搬运组件；抓取搬运组件包括旋转台、基板、中心基块、组件本体，基板水平固定在旋转台的驱动端，其中心固定有一组中心基块，基板的径向上开设有四组均匀分布的滑槽，四组组件本体沿滑槽滑入到基板上，其内安装有一组丝杠电机，丝杠电机的驱动端转动连接有一组丝杆，用以锁定组件本体滑入滑槽内的位置，本发明用于实现将输送带一上的水平输送的面板转化为多件一组的竖立组合码放，稳定性更好，且抓取搬运效率更高，出错率小，精度更高。

技术领域

本发明涉及一种抓取搬运机械设备，尤其是一种面板用自动抓取搬运装置。

背景技术

随着科学技术的发展，液晶显示屏幕已经成为电视、电脑、手机等电子产品的主流显示设备，液晶显示屏幕是以液晶面板为原材料，经过切割等一系列复杂的工艺生产而成，且在加工完成后，还需要将其通过输送带水平运送到指定地点进行组合码放，且为了能够方便后续的搬运抓取，码放时，一般是多件组合成一组，即，码放箱内设有多个容槽，面板竖立置于对应的容槽中，在后续的工的机械手进行抓取时，可通过具有对应组夹爪卡槽的机械手进行一次多件的抓取搬运，而此时由输送带上的水平输送转化为多件一组的竖立组合码放，则需要使用到特定的抓取装置，从而配合用于转运码放箱的输送带一以及用于输入水平面板的输送带二，一起组合成为面板用自动抓取搬运装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种面板用自动抓取搬运装置，用于实现将输送带一上的水平输送的面板转化为多件一组的竖立组合码放，且通过输送带二将码放好的面板实现水平转运，在抓取搬运面板时，稳定性更好，且抓取搬运效率更高，实现转运的过程为各个部件单一往复运动过程的组合，出错率小，因此也提高了抓取搬运的精度。

本发明提供了如下的技术方案：

一种面板用自动抓取搬运装置，包括用于水平运输面板的输送带一、用于水平输送码放箱的输送带二以及位于输送带一和输送带二之间实现面板由水平输送转化为多件一组的竖立组合码放的抓取搬运组件；

抓取搬运组件包括旋转台、基板、中心基块、组件本体，圆形的基板水平固定在旋转台的驱动端，其中心固定有一组中心基块，基板的径向上开设有四组均匀分布的滑槽，四组组件本体沿滑槽滑入到基板上，故而，在输送带一和输送带二实现转化时，四组滑槽上的组件本体可同步进行单独的工序，从而大大提高了抓取搬运的效率，且实现转运的过程为各个部件单一往复运动过程的组合，出错率小，因此也提高了抓取搬运的精度，组件本体内安装有一组丝杠电机，丝杠电机的驱动端转动连接有一组端部与中心基块螺纹连接的丝杆，用以锁定组件本体滑入滑槽内的位置，且通过调整组件本体滑动到不同位置，来调整组件本体抓取的面板对应在码放箱不同的容槽上方。

优选的，四组组件本体间隔90°且分别位于抓取位、翻转位、码放位、初始位；

在抓取位，输送带一一侧的传感器一检测到面板输送到位后，输送到位的面板位于组件本体下方，且由组件本体吸附后上升；

在翻转位，面板由组件本体驱动围绕组件本体翻转90°，且组件本体在丝杆和丝杠电机的驱动下调整滑入滑槽内的位置；

在码放位，输送带二一侧的传感器二检测到码放箱输送到位后，面板由组件本体驱动围绕面板中心旋转90°，且在下降置于码放箱对应的容槽内后，空置的组件本体再次上升恢复下降前位置；

在初始位，基于翻转位和码放位的动作，组件本体反向驱动翻转90°且反向驱动旋转90°，并再次调整组件本体滑入滑槽内的位置，以适应旋转到抓取位后用于对应抓取面板的位置；

由于上述四组工位，即，抓取位、翻转位、码放位、初始位可同步进行单独不同的工序，大大缩短了抓取搬运的时间，而通过旋转台实现四组工位上组件本体的旋转换位，整体结构运动时的稳定性更好，各个工位处的工序数基本一致，故而用时基本相同，从而也进一步均衡了一组工位上的调整时长，达到效率的优化，且各个工位上组件本体均属于滑动连接在基板上的，故而，可拆卸组装效果更好，也便于后期的维护更换。