[发明专利]空调器、空调室内机及其控制方法

权利要求书

1.空调室内机，包括机壳、面板和导风板，所述机壳的底部开设有出风口，所述导风板可运动地设置在所述出风口处，所述面板可运动地设置在所述机壳的前侧，其特征在于：

所述空调室内机还包括第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第一摆动杆和第二摆动杆，所述第一电机设置在所述机壳上并驱动所述第一摆动杆的第一端转动，所述第二电机设置在所述第一摆动杆的第二端上并驱动所述面板转动，且所述第三电机在所述机壳上并驱动所述第二摆动杆的第一端转动，所述第四电机设置在所述第二摆动杆的第二端上并驱动所述导风板转动；

当所述空调室内机处于关闭状态时，所述导风板被控制朝向所述出风口运动以关闭所述出风口，所述面板被控制朝向所述机壳运动以覆盖在所述机壳的前侧；

当所述空调室内机处于打开状态时，所述导风板被控制远离所述出风口运动以打开所述出风口，所述面板被控制远离所述机壳运动以使得所述面板的底部与所述导风板之间形成送风口，所述送风口与所述出风口相连通。

2.根据权利要求1所述的空调室内机，其特征在于：

在所述关闭状态，所述第二电机在竖直方向上位于所述第一电机的上方，且所述第一摆动杆相对竖直方向倾斜设置。

3.根据权利要求2所述的空调室内机，其特征在于：

在所述关闭状，所述第一摆动杆与所述面板靠近所述导风板的一侧之间的夹角小于或等于30°。

4.根据权利要求1所述的空调室内机，其特征在于：

在所述关闭状态，所述第三电机在竖直方向上位于所述第四电机的上方，且所述第二摆动杆相对水平方向倾斜设置。

5.根据权利要求4所述的空调室内机，其特征在于：

在所述关闭状态，所述第二摆动杆与所述导风板之间的夹角小于或等于30°。

6.根据权利要求1至5任一项所述的空调室内机，其特征在于：

所述打开状态包括制冷状态；

在所述制冷状态，所述导风板相对水平方向朝上倾斜，所述第二电机控制所述面板的底部远离所述机壳转动。

7.根据权利要求6所述的空调室内机，其特征在于：

在所述制冷状态，所述导风板相对水平方向朝上倾斜的角度在15°至30°之间；

和/或，在所述制冷状态，所述面板的底部相对竖直方向倾斜的外转角度在15°至30°之间。

8.根据权利要求1至5任一项所述的空调室内机，其特征在于：

所述打开状态还包括制热状态；

在所述制热状态，所述导风板相对水平方向朝下倾斜，所述第二电机控制所述面板的底部靠近所述机壳转动。

9.根据权利要求8所述的空调室内机，其特征在于：

在所述制热状态，所述导风板相对水平方向朝下倾斜的角度在35°至45°之间；

和/或，在所述制热状态，所述面板的底部相对竖直方向倾斜的内转角度在15°至30°之间。

10.空调室内机的控制方法，其特征在于，使用上述权利要求1至9中任一项所述的空调室内机，所述空调室内机的控制方法包括：所述空调室内机根据接收到的信号工作在关闭模式或者运行模式；

所述关闭模式包括：所述第三电机驱动所述第二摆动杆的第一端转动，所述第四电机驱动所述导风板转动，使得所述导风板被控制朝向所述出风口运动以关闭所述出风口，且所述第一电机驱动所述第一摆动杆的第一端转动，所述第二电机驱动所述面板转动，使得所述面板被控制朝向所述机壳运动以覆盖在所述机壳的前侧；

所述运行模式包括：所述第三电机驱动所述第二摆动杆的第一端转动，₅所述第四电机驱动所述导风板转动，使得所述导风板被控制远离所述出风口运动以打开所述出风口，且所述第一电机驱动所述第一摆动杆的第一端转动，所述第二电机驱动所述面板转动，则所述面板被控制远离所述机壳运动以使得所述面板的底部与所述导风板之间形成所述送风口。

11.空调器，包括空调室内机，其特征在于：

₀所述空调室内机为上述权利要求1至9中任一项所述的调室内机。