[发明专利]一种多功能履带运输车

权利要求书

1.一种多功能履带运输车，该履带运输车包括左右对称设置的履带传动机构(1)、设置于所述履带传动机构(1)前端一侧的车头(3)、设置于所述履带传动机构(1)上方的车厢(4)、安装于所述车头(3)下端的前推铲机构(7)、设置于所述履带传动机构(1)后侧的后支架机构(8)；其特征在于，所述履带传动机构(1)之间安装有平衡台(2)，所述平衡台(2)内侧安装有用于驱动履带传动机构(1)行走的动力单元，所述车头(3)和所述车厢(4)均安装于所述平衡台(2)上端，车头(3)与所述车厢(4)之间设置有吊装机构(5)和平衡机构(6)，所述吊装机构(5)安装于所述平衡机构(6)上端，所述后支架机构(8)左右对称设置有两组，所述后支架机构(8)后端凹槽内设置有支座(9)，所述支座(9)与所述后支架机构(8)之间活动连接有一号轴柱(10)，所述支座(9)后端的凹槽内安装有活动套(11)，所述活动套(11)下端安装有垫板(12)，所述活动套(11)内侧与所述支座(9)之间活动连接有二号轴柱(13)，所述前推铲机构(7)靠近所述履带传动机构(1)一侧设置有悬挂梁(14)，所述前推铲机构(7)远离所述履带传动机构(1)一侧设置有铲刀(16)，所述铲刀(16)靠近所述悬挂梁(14)一端固定连接有活动轴(15)，所述活动轴(15)活动连接于所述悬挂梁(14)内侧，所述悬挂梁(14)靠近所述履带传动机构(1)一侧平行设置有导轨(17)，所述悬挂梁(14)与所述导轨(17)之间安装有线性电机(18)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能履带运输车，其特征在于，所述平衡机构(6)包括安装于内部的两组水平油缸，活动连接于所述平衡机构(6)左右两端的平衡臂(19)，所述平衡臂(19)安装于水平油缸的液压输出元件上。

3.根据权利要求2所述的一种多功能履带运输车，其特征在于，所述平衡臂(19)背向一端安装有垂直油缸(20)，所述垂直油缸(20)的液压输出元件上安装有纵向伸缩的圆柱形支腿(21)，所述支腿(21)下端的扩大面支撑于地表。

4.根据权利要求1所述的一种多功能履带运输车，其特征在于，所述吊装机构(5)包括通过电机驱动水平圆周运动的回转台(22)，安装于所述回转台(22)上端的一级吊臂(23)、安装于所述一级吊臂(23)内部的水平油缸，活动连接于一级吊臂(23)内侧的二级吊臂(24)，所述二级吊臂(24)安装于水平油缸的液压输出元件上。

5.根据权利要求4所述的一种多功能履带运输车，其特征在于，所述二级吊臂(24)顶端设置有通过电机和滑轮组机构牵引升降的缆绳(25)，所述缆绳(25)底端安装有具有弹簧锁紧机构的挂环(26)。

6.根据权利要求1所述的一种多功能履带运输车，其特征在于，所述车厢(4)底端安装有启闭机构(27)，所述启闭机构(27)包括内置的液压油缸，所述车厢(4)后端左右对称设置有卡爪(28)，所述卡爪(28)连接于所述启闭机构(27)的动力输出元件上，所述车厢(4)后端通过铰链连接有门板(29)。

7.根据权利要求1所述的一种多功能履带运输车，其特征在于，所述平衡台(2)上端安装有一号斜拉油缸(30)，所述车厢(4)底端通过万向头连接在一号斜拉油缸(30)的液压执行元件上，所述车厢(4)与所述平衡台(2)之间活动连接有中轴座(31)，所述中轴座(31)设置于所述一号斜拉油缸(30)右侧。

8.根据权利要求1所述的一种多功能履带运输车，其特征在于，所述后支架机构(8)上端安装有二号斜拉油缸(32)，所述支座(9)上端安装有连接座(33)，所述连接座(33)活动连接于所述二号斜拉油缸(32)的液压执行元件上。

9.根据权利要求1所述的一种多功能履带运输车，其特征在于，所述车头(3)下端安装有转向电机(34)，所述活动轴(15)一端固定安装于所述转向电机(34)的动力输出元件上，所述导轨(17)上端左右两侧与所述车头(3)下端之间安装有挂杆(35)。

10.根据权利要求1所述的一种多功能履带运输车，其特征在于，所述悬挂梁(14)上端轴向开设有滑槽(36)，所述车头(3)下端固定连接有滑杆(37)，所述滑杆(37)下端活动连接于所述滑槽(36)内侧。